Фрезерная машина. Схема, описание

Фрезерная машина. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатная техническая библиотека

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Технологии радиолюбителя

Станок успешно, после десятка поломанных при оптимизации алгоритма сверл :-) сверлит мне платы со скоростью около 10 отверстий в минуту даже высокотвердыми сверлами, которые хрупкие как стекло. Сейчас я даже начал баловаться гравировкой, но надо придумать интерфейс. Сейчас это параллельный порт, поэтому под Windows это работать не будет в любом случае :-(. Пошаговый такт вырабатывается компьютером и если найти под Windows таймер, который будет стабильно подавать 100.000 импульсов в секунду, то можно и под Windows, т.к. под DOS'ом он напряжно работает с 3D, а машина это теоретически может.

Фрезерная машина

Параметры станка:

- обрабатываемый обьем - 320х230х110 мм

- теоретическая точность - 200 шагов на мм

- практическая точность - 0.1-0.2 мм (точнее не могу измерить)

- скорость моторов - до 3 оборотов в сек.

- количество осей - сейчас 3, но электроника рассчитана на 4, + 8 концевиков.

Дополнительные сведения, присланные автором проекта

Основная конструкция состоит из 10 мм оргстекла. В качестве направляющих использованы линейные мебельные подшипники (довольно препцизионная вещь, но только если цельнометаллические).

Перемещение осуществляется червячным механизмом (длинный болт М6 с гайкой :), который вращается шаговыми двигателями (маркировка: Vexta Oriental Motor Ltd., C6431-9212, 3.18V, 1.05A, 2-х фазный, 200 шагов на оборот). Моторы питаются через ключи L298 стабилизированным током в 1 А на мотор, Uмакс до 12 Вольт (вообще-то должно быть 2А, но стоят линейные стабилизаторы тока на LM317, и они будут сьедать слишком много энергии).

Схема довольно простая - дешифратор и буферные регистры + RS-триггер для концевиков. Та часть схемы, где PIC16C84 стоит так и не была реализована - это как раз и должен был быть PWM-регулятор... до новой схемы на микроконтроллере руки не дошли.

Дрель: - 10-18V DC, 45-120W, до 20.000 об/минb/min с правильныи прецизионным кулачковым патроном (самая дорогая часть машины стоимостью около 70 DM :)).

Программа: - простая программа, которая использует список координат отверстий, которые я экспортирую скриптом из Eagle 3.55 (cadsoft.de) (пример прилагается). Принцип управления моторами - microstep, все моторы могут вращаться синхронно, т.е. я рассчитываю в начале время перемещения каждого двигателя, беру из этого максимум и подгоняю скорости остальных моторов, при этом задается цикл, например 100000, первый мотор шагает каждые 700 тактов, второй каждые 1400, третий каждые 10000 тактов - получается примерно 143,7 и 10 шагов на мотор... ну и так далее...

Схемы и фотографии.

Принципиальная схема управления шаговыми двигателями (133 Кб)
Принципиальная схема электропитания (47 Кб)
Внешний вид электроники (113 Кб)
Внешний вид фрезерной машины (99 Кб)
Крепление дрели (97 Кб)
Червячный механизм (94 Кб)
Червячный механизм (увеличено) (55 Кб)
Вид снизу поддона (65 Кб)

Автор: Certov Ilja; Публикация: Н. Большаков, rf.atnn.ru

Смотрите другие статьи раздела Технологии радиолюбителя.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Искусственная кожа для эмуляции прикосновений 15.04.2024

В мире современных технологий, где удаленность становится все более обыденной, сохранение связи и чувства близости играют важную роль. Недавние разработки немецких ученых из Саарского университета в области искусственной кожи представляют новую эру в виртуальных взаимодействиях. Немецкие исследователи из Саарского университета разработали ультратонкие пленки, которые могут передавать ощущение прикосновения на расстоянии. Эта передовая технология предоставляет новые возможности для виртуального общения, особенно для тех, кто оказался вдали от своих близких. Ультратонкие пленки, разработанные исследователями, толщиной всего 50 микрометров, могут быть интегрированы в текстильные изделия и носиться как вторая кожа. Эти пленки действуют как датчики, распознающие тактильные сигналы от мамы или папы, и как исполнительные механизмы, передающие эти движения ребенку. Прикосновения родителей к ткани активируют датчики, которые реагируют на давление и деформируют ультратонкую пленку. Эта ...>>

Кошачий унитаз Petgugu Global 15.04.2024

Забота о домашних животных часто может быть вызовом, особенно когда речь заходит о поддержании чистоты в доме. Представлено новое интересное решение стартапа Petgugu Global, которое облегчит жизнь владельцам кошек и поможет им держать свой дом в идеальной чистоте и порядке. Стартап Petgugu Global представил уникальный кошачий унитаз, способный автоматически смывать фекалии, обеспечивая чистоту и свежесть в вашем доме. Это инновационное устройство оснащено различными умными датчиками, которые следят за активностью вашего питомца в туалете и активируются для автоматической очистки после его использования. Устройство подключается к канализационной системе и обеспечивает эффективное удаление отходов без необходимости вмешательства со стороны владельца. Кроме того, унитаз имеет большой объем смываемого хранилища, что делает его идеальным для домашних, где живут несколько кошек. Кошачий унитаз Petgugu разработан для использования с водорастворимыми наполнителями и предлагает ряд доп ...>>

Привлекательность заботливых мужчин 14.04.2024

Стереотип о том, что женщины предпочитают "плохих парней", долгое время был широко распространен. Однако, недавние исследования, проведенные британскими учеными из Университета Монаша, предлагают новый взгляд на этот вопрос. Они рассмотрели, как женщины реагируют на эмоциональную ответственность и готовность помогать другим у мужчин. Результаты исследования могут изменить наше представление о том, что делает мужчин привлекательными в глазах женщин. Исследование, проведенное учеными из Университета Монаша, приводит к новым выводам о привлекательности мужчин для женщин. В рамках эксперимента женщинам показывали фотографии мужчин с краткими историями о их поведении в различных ситуациях, включая их реакцию на столкновение с бездомным человеком. Некоторые из мужчин игнорировали бездомного, в то время как другие оказывали ему помощь, например, покупая еду. Исследование показало, что мужчины, проявляющие сочувствие и доброту, оказались более привлекательными для женщин по сравнению с т ...>>

Случайная новость из Архива

Ощущение боли оберегает роботов от повреждений 28.12.2023

Искусственные датчики боли стали эффективным средством предотвращения повреждений роботов при взаимодействии с окружающим миром. Специальные датчики, созданные учеными Сингапурского национального университета на основе цинка и галлия, измеряют силу удара и передают соответствующие сигналы в систему управления движением робота. Это позволяет роботам обучаться более осторожному обращению с предметами, которые могут вызвать повреждения.

Внедрение датчиков боли в робототехнику открывает новые горизонты в области безопасности и обучения искусственных систем предотвращать повреждения. Эта технология также обещает положительные перспективы для медицинского применения, где точность и надежность играют решающую роль.

Специалисты разработали датчики, которые, при достаточной силе удара, генерируют электрический сигнал, аналогичный импульсам от рецепторов боли у человека. Алгоритм искусственного интеллекта обрабатывает эти сигналы, распознавая безопасные и потенциально опасные для робота удары.

Роборука, оборудованная такими датчиками боли, успешно различает безопасные и опасные предметы с точностью до 97,5 процента. В случае опасных предметов, таких как шарик с шипами, алгоритм заставляет роборуку избегать удара, предотвращая повреждения.

Ученые надеются, что эти инновационные датчики найдут применение не только в робототехнике, но также будут полезными для создания более точных протезов и обеспечат хирургам более точное управление хирургическими инструментами.

Другие интересные новости:

▪ Стандарт USB4 версии 2.0

▪ Протез для черепахи

▪ Освещение с аэростата

▪ Оконные стекла вырабатывают электричество

▪ DS2711, DS2712 - микросхемы зарядных устройств для никель-металлгидридных батарей

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Детекторы напряженности поля. Подборка статей

▪ статья Гидротурбина. История изобретения и производства

▪ статья Как Персей ухитрился убить Медузу, способную одним лишь взглядом превратить человека в камень, и что ему для этого потребовалось? Подробный ответ

▪ статья Монтажник технологического оборудования. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья Брелок эмоциональной настройки. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Невидимые надписи - как их сделать и как проявить. Химический опыт

Оставьте свой комментарий к этой статье:

All languages of this page

Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте