Menu English Ukrainian Russian Home

Бесплатная техническая библиотека для любителей и профессионалов Бесплатная техническая библиотека


Командо-аппарат для Сигнала-1. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатная техническая библиотека

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Аппаратура радиоуправления

Комментарии к статье Комментарии к статье

Для дистанционного управления детской игрушкой "Планетоход-7" я использовал самодельные передатчик и приемник аппаратуры "Сигнал-1", описание которых было в "Радио", 1984, № 6. Но к приемнику подключил электронный командоаппарат (см. схему на рис. 1).

Командо-аппарат для Сигнала-1
Рис.1

На элементах DD1.1 и DD1.2 собран тактовый генератор, вырабатывающий импульсы с частотой следования примерно 1 Гц (она зависит от емкости конденсатора С1 и сопротивления резисторов R1 и R2). Эти импульсы поступают на вход синхронизации (С) триггера DD2.1, который совместно с триггером DD2.2 представляет двухразрядный двоичный счетчик. К инверсным выходам счетчика через резисторы R3 и R4 подключены сигнальные светодиоды HL1 и HL2. Они зажигаются, когда на этих выходах уровень логического 0. Прямые же выходы подключены к информационным входам (D) регистрирующего устройства, выполненного на триггерах DD3.1 и DD3.2. К выходам этих триггеров, а также инвертора DD1.3 подключены через резисторы R7 - R9 транзисторные ключи с электромагнитными реле - они коммутируют цепи питания электродвигателей моделей M1 (левый) и М2 (правый).

Входы синхронизации триггеров DD3.1 и DD3.2 объединены и подключены через конденсатор С2 к выходу инвертора, собранного на элементе DD1.3. Цепочка R6C3 необходима для автоматической установки триггеров микросхемы DD3 в нулевое состояние после включения (выключателем SA1) питания. Конденсатор С4, шунтирующий эмиттерный переход транзистора VT3, необходим для задержки срабатывания реле К3 при подаче коротких командных сигналов.

Как работает командоаппарат? После включения питания на прямых выходах (выводы 5, 9) триггеров регистрирующего устройства - уровни логического 0. Такой же сигнал и на выходе элемента DD1.3. Поэтому транзисторы VT1 - VT3 закрыты, реле отпущены, электродвигатели обесточены.

Но тактовый генератор работает, и светодиоды зажигаются в последовательности двоичного кода.

Рассмотрим работу командоаппарата в тот момент, когда вспыхнул светодиод HL1. На информационном входе триггера DD3.1 (вывод 2) - уровень логической 1, а на информационном входе триггера DD3.2 (вывод 12) - уровень логического 0. Если теперь оператор кратковременно (не более 0,5 с) нажмет кнопку включения питания передатчика, транзистор VT5 приемника откроется и на вход инвертора DD1.3 поступит уровень логического 0. На выходе инвертора появится уровень логической 1, Через дифференцирующую цепочку C2R5 на входы синхронизации триггеров микросхемы DD3 поступит короткий положительный импульс, который по времени совпадет с уровнем логической 1 на информационном входе триггера DD3.1 (вывод 2).

На выходе триггера DD3.1 появится уровень логической 1, и транзистор VT1 откроется. Сработает реле К1. Контактами К1.1 оно подключит выводы электродвигателя M1 к источнику питания GB2 в такой полярности, что гусеница планетохода начнет вращаться вперед. Модель будет поворачиваться вправо до тех пор, пока не поступит следующая команда.

Если же оператор будет держать кнопку включения передатчика более 0,5 с, то сначала сработает реле К1, а затем К3. Контакты КЗ.1 отключат от источника питания электродвигатель M1 и подключат М2. Модель по-прежнему будет поворачивать вправо, но благодаря вращению правой гусеницы назад. После отпускания кнопки реле К3 отпустит, а К1 останется включенным. Вместо правой начнет вращаться левая гусеница.

Так работает аппаратура при исполнении команды "Вправо". Чтобы заставить модель поворачивать влево, нужно подать короткий или продолжительный импульс включения передатчика в тот момент, когда загорится только светодиод HL2. Команда "Вперед" выполняется при нажатии кнопки передатчика на короткое время при светящихся обоих светодиодах, а команда "Назад" - при продолжительном нажатии кнопки во время погашенных светодиодах. Если же подать короткий сигнал при погашенных светодиодах либо продолжительный при горящих, модель остановится.

Навыки в управлении моделью, оснащенной данным командоаппаратом. приобретаются сравнительно быстро, если усвоить, что короткий командный сигнал запоминается и соответствующая команда выполняется моделью до поступления следующей, а при продолжительном сигнале до тех пор, пока не отпустят кнопку передатчика. Причем в последнем случае автоматически продолжится исполнение команды, которую запомнило регистрирующее устройство.

Вместо элементов 2И-НЕ микросхемы К155ЛАЗ в командоаппарате можно использовать элементы И-НЕ, ИЛИ-НЕ, НЕ других микросхем, например, К155ЛА4. К155ЛЕ1, К155ЛЕ4, К155ЛН1. Кроме указанных на схеме, можно применить на месте DD2 К155ТМ7, а на месте DD3 - К155ТМ5, К155ТМ7. К155ТМ8. Транзисторы - любые, структуры n-p-n (МП37, КТ315, КТ3102). Светодиоды допустимо заменить лампами накаливания, скажем, МН 2,5-0,068, но их нужно подключать через транзисторные ключи (транзисторы структуры p-n-p) - аналогично включению реле. Последовательно с каждой лампой включают гасящий резистор.

Конденсаторы, резисторы, диоды и выключатель - любого типа. Электромагнитные реле - РЭС9 паспорт РС4. 524.200, предварительно доработанные. Одну группу контактов реле удаляют, а в оставшейся подгибают неподвижные контакты и уменьшают зазор между якорем и сердечником магнитопровода. В итоге реле должно срабатывать при небольшом напряжении. Подойдут другие реле, с напряжением срабатывания 3...4 В и током, не превышающим допустимого,тока коллектора транзисторов. Источник питания GB1 - батарея 3336 или три последовательно соединенных элемента 343.

Часть деталей командоаппарата смонтирована на печатной плате (рис. 2) из одностороннего фольгированного стеклотекстолита. Входные выводы четвертого элемента микросхемы К155ЛАЗ подпаяны к общему проводу. Светодиоды укреплены на корпусе модели в удобном для наблюдения месте, а электромагнитные реле - в непосредственной близости от электродвигателей.

Командо-аппарат для Сигнала-1
Рис.3

Для предварительной проверки работоспособности командоаппарата нужно отключить выводы 9, 10 элемента DD1.3 от коллектора транзистора VT5 приемника и подключить через резистор сопротивлением 1 кОм к плюсу источника питания, а между выводами и общим проводом включить контакты кнопочного выключателя на замыкание. Источник GB2 отключают.

После подачи питания выключателем SA1 подстроечным резистором R2 устанавливают необходимую частоту тактового генератора (при увеличении сопротивления резистора частота уменьшается, и наоборот). Замыканием контактов вспомогательного кнопочного выключателя имитируют подачу командного сигнала и проверяют срабатывание электромагнитных реле. Затем монтаж восстанавливают и проверяют совместную работу приемника и передатчика, как это описано в разделе "Налаживание" в "Радио", 1983, № 12, с. 52. Теперь приемник и командоалпарат можно установить на модель и провести ходовые испытания, подавая команды по радиоканалу.

Данный командоаппарат можно использовать и с приемником, собранным по схеме в "Радио", 1982, № 8, с. 50. В этом варианте реле К1 приемника не используют, а коллектор транзистора V3 подключают к точке соединения конденсатора С2 и резистора R9 командоаппарата. Элемент DD1.3 отключают и соединяют его входы с общим проводом.

Автор: С. Рыбаев, г. Киев; Публикация: Н. Большаков, rf.atnn.ru

Смотрите другие статьи раздела Аппаратура радиоуправления.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Использование Apple Vision Pro во время операций 16.03.2024

Медицинская команда больницы Кромвеля в Лондоне впервые применила Apple Vision Pro в ходе двух операций на позвоночнике. Это событие подтверждает потенциал гарнитуры в качестве медицинского инструмента, изменяющего подход к хирургической практике. Хотя сами врачи не использовали Vision Pro, операционная медсестра работала с виртуальной реальностью, используя очки во время подготовки и выполнения процедур. Гарнитура позволила просматривать виртуальные экраны в операционной, выбирать инструменты и следить за ходом операции. Программное обеспечение, разработанное компанией eXeX, специализирующейся на создании приложений на основе искусственного интеллекта для хирургии, существенно улучшило процесс оказания медицинской помощи пациентам. Использование Apple Vision Pro открывает новые возможности для разработки приложений в сфере здравоохранения, таких как клиническое образование, планирование операций, обучение и медицинская визуализация. Внедрение Apple Vision Pro в медицинскую пр ...>>

Хранение углерода в Северное море 16.03.2024

Министр энергетики Норвегии Терье Осланд объявил о запуске проекта Longship, нацеленного на создание центрального хранилища углекислого газа в Северном море. Этот амбициозный проект оценивается в $2,6 млрд и направлен на применение технологии CCS (углеродного захвата и хранения) для смягчения воздействия климатических изменений. Норвегия уже имеет опыт в области CCS благодаря успешным проектам Sleipner и Snohvit, и сейчас стремится увеличить объем углерода, запечатываемого под морским дном. План Longship предусматривает создание мощности по захвату и хранению 1,5 млн. тонн углерода ежегодно в течение 25 лет. Несмотря на позитивные перспективы, существуют опасения по поводу долгосрочных последствий такого хранения. Однако сторонники проекта утверждают, что морское хранение углерода имеет ряд преимуществ, включая минимальное воздействие на окружающую среду. Проект Longship осуществляется при участии компаний Equinor, Shell и TotalEnergies через совместное предприятие Northern Li ...>>

Выращены мини-органы из амниотической жидкости человека 15.03.2024

Международная команда ученых под руководством профессора Фань Сюлиня из Университета Чжэцзян разработала уникальный способ выращивания мини-органов из клеток, обнаруженных в амниотической жидкости человека. Этот значительный прорыв в медицине может привести к улучшению диагностики и лечения врожденных заболеваний. Органоиды, представляющие собой трехмерные клеточные структуры, имитирующие органы в меньшем масштабе, были выращены из клеток легких, почек и тонкого кишечника, найденных в амниотической жидкости. Этот метод открывает новые возможности для изучения различных состояний плода и может стать ключом к ранней диагностике и лечению врожденных дефектов. Хотя пока не проводились попытки использования этого метода в лечении, ученые надеются, что их исследования в будущем помогут бороться с серьезными врожденными заболеваниями, которые затрагивают миллионы новорожденных ежегодно. Этот прорыв может изменить практику медицинских вмешательств, позволяя диагностировать и лечить врожд ...>>

Случайная новость из Архива

Электроэнергия из снега 29.11.2022

Власти японского города Аомори намерены провести технический эксперимент по выработке электроэнергии с использованием снега.

Специалисты перевезут собранный во время уборки улиц снег в бассейн, расположенный в одной из закрытых школ города. Внутрь также поместят трубки с хладагентом.

Предполагается, что благодаря разности температур будет создан конвекционный поток хладагента, который сможет вращать турбину, производящую электричество.

Профессор Токийского университета электрокоммуникаций Кодзи Эноки подчеркнул, что эффективность такого способа может оказаться заметно выше, чем при использовании солнечных панелей. При этом использование снега является более экологичным способом выработки электроэнергии.

Другие интересные новости:

▪ Пластик из биомассы - дешево и сердито

▪ Материал для создания искусственного мозга

▪ Кристаллы, меняющие форму

▪ Нетбук Samsung N310

▪ Сверхнадежные SSD PX03SN Series от Toshiba

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

 

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Измерительная техника. Подборка статей

▪ статья Нет ни эллина, ни иудея. Крылатое выражение

▪ статья Что такое парадокс? Подробный ответ

▪ статья Каштан съедобный. Легенды, выращивание, способы применения

▪ статья Кодирование речи в цифровых системах сотовой связи. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Одна из двух карт превращается в задуманную. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

Имя:


E-mail (не обязательно):


Комментарий:





All languages of this page

Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024