www.diagram.com.ua
www.diagram.com.ua

Русский: Русская версия English: English version

Translate it!

+ Поиск по всему сайту
+ Поиск по журналам
+ Поиск по статьям сайта
+ Поиск по каталогу схем
+ Поиск по схемам СССР
+ Поиск по Библиотеке

ВСЕ СТАТЬИ А-Я

БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА
ЭНЦИКЛОПЕДИЯ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ И ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
СПРАВОЧНИК
АРХИВ СТАТЕЙ

НОВОСТИ НАУКИ И ТЕХНИКИ, НОВИНКИ ЭЛЕКТРОНИКИ

ФОРУМЫ
ВАШИ ИСТОРИИ ИЗ ЖИЗНИ
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
ОТЗЫВЫ О САЙТЕ

КАРТА САЙТА

Бесплатная техническая библиотека РАЗДЕЛЫ БЕСПЛАТНОЙ ТЕХНИЧЕСКОЙ БИБЛИОТЕКИ:
Архив и лента новостей
Книги и сборники
Технические журналы
Архив статей и поиск
Схемы и сервис-мануалы
Электронные справочники
Русские инструкции
Радиоэлектронные и электротехнические устройства

СКАЧАЙТЕ БЕСПЛАТНО:

ЭНЦИКЛОПЕДИЯ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ И ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ БЕСПЛАТНО:
Автомобиль
Автомобильные электронные устройства
Аккумуляторы, зарядные устройства
Акустические системы
Альтернативные источники энергии
Антенны
Антенны КВ
Антенны телевизионные
Антенны УКВ
Антенные усилители
Аудио и видеонаблюдение
Аудиотехника
Блоки питания
Бытовая электроника
Бытовые электроприборы
Видеотехника
ВЧ усилители мощности
Галогенные лампы
Генераторы, гетеродины
Гирлянды
Гражданская радиосвязь
Детекторы напряженности поля
Дозиметры
Дом, приусадебное хозяйство, хобби
Зажигание автомобиля
Заземление и зануление
Зарядные устройства, аккумуляторы, батарейки
Защита электроаппаратуры
Звонки и аудио-имитаторы
Измерения, настройка, согласование антенн
Измерительная техника
Индикаторы, датчики, детекторы
Инструмент электрика
Инфракрасная техника
Кварцевые фильтры
Компьютерные интерфейсы
Компьютерные устройства
Компьютерный модинг
Компьютеры
Личная безопасность
Люминесцентные лампы
Медицина
Металлоискатели
Микроконтроллеры
Микрофоны, радиомикрофоны
Мобильная связь
Модернизация радиостанций
Модуляторы
Молниезащита
Музыканту
Начинающему радиолюбителю
Ограничители сигнала, компрессоры
Освещение
Освещение. Схемы управления
Охрана и безопасность
Охрана и сигнализация автомобиля
Охрана и сигнализация через мобильную связь
Охранные устройства и сигнализация объектов
Переговорные устройства
Передатчики
Передача данных
Предварительные усилители
Преобразователи напряжения, выпрямители, инверторы
Применение микросхем
Пускорегулирующие аппараты люминесцентных ламп
Работа с CAD-программами
Радиолюбительские расчеты
Радиолюбителю-конструктору
Радиоприем
Радиостанции портативные
Радиостанции, трансиверы
Радиоуправление
Разная бытовая электроника
Разные компьютерные устройства
Разные узлы радиолюбительской техники
Разные устройства гражданской радиосвязи
Разные электронные устройства
Разные электроустройства
Регуляторы мощности, термометры, термостабилизаторы
Регуляторы тембра, громкости
Регуляторы тока, напряжения, мощности
Сварочное оборудование
Светодиоды
Синтезаторы частоты
Смесители, преобразователи частоты
Спидометры и тахометры
Справочник электрика
Справочные материалы
Стабилизаторы напряжения
Студенту на заметку
Телевидение
Телефония
Теория антенн
Техника QRP
Технологии радиолюбителя
Технология антенн
Трансвертеры
Узлы радиолюбительской техники
Усилители мощности
Усилители мощности автомобильные
Усилители мощности ламповые
Усилители мощности транзисторные
Усилители низкой частоты
Устройства защитного отключения
Фильтры и согласующие устройства
Цветомузыкальные установки
Цифровая техника
Часы, таймеры, реле, коммутаторы нагрузки
Электрику
Электрику. ПТЭ
Электрику. ПУЭ
Электрические схемы автомобилей
Электрические счетчики
Электричество для начинающих
Электробезопасность, пожаробезопасность
Электродвигатели
Электромонтажные работы
Электронный впрыск топлива
Электропитание
Электроснабжение
Электротехнические материалы

СТАТЬИ БЕСПЛАТНО:
Батарейки и аккумуляторы
Большая энциклопедия для детей и взрослых
Биографии великих ученых
Важнейшие научные открытия
Детская научная лаборатория
Должностные инструкции
Домашняя мастерская
Жизнь замечательных физиков
Заводские технологии на дому - простые рецепты
Инструменты и механизмы для сельского хозяйства
Искусство аудио
Искусство видео
История техники, технологии, предметов вокруг нас
И тут появился изобретатель
Конспекты лекций, шпаргалки
Личный транспорт: наземный, водный, воздушный
Любителям путешествовать - советы туристу
Мобильные телефоны
Моделирование
Опыты по физике
Опыты по химии
Нормативная документация по охране труда
Основы безопасной жизнедеятельности (ОБЖД)
Основы первой медицинской помощи (ОПМП)
Охрана труда
Параметры, аналоги, маркировка радиодеталей
Радио - начинающим
Секреты ремонта
Советы радиолюбителям
Строителю, домашнему мастеру
Справочная информация
Типовые инструкции по охране труда (ТОИ)
Функциональный состав импортных ТВ
Функциональный состав, пульты, шасси, эквиваленты импортных телевизоров
Чудеса природы. Увлекательное путешествие вокруг земного шара
Шпионские штучки
Электрик в доме
Эффектные фокусы и их разгадки

ЖУРНАЛЫ БЕСПЛАТНО:
Блокнот Радиоаматора
Домашний компьютер
Домашний ПК
КВ журнал
КВ и УКВ
Квант
Компьютерра
Конструктор
Левша
Моделист-конструктор
М-Хобби
Наука и жизнь
Новости электроники
Новый Радиоежегодник
Популярная механика
Радио
Радио Телевизия Електроника
Радиоаматор
Радиодело
Радиодизайн
Радиокомпоненты
Радиоконструктор
Радиолюбитель
Радиомир
Радиосхема
Радиохобби
Ремонт и сервис
Ремонт электронной техники
Сам
Сервисный центр
Силовые машины
Схемотехника
Техника - молодежи
Химия и жизнь
ЭКиС
Электрик
Электроника
Юный техник
Юный техник для умелых рук
Я - электрик
A Radio. Prakticka Elektronika
Amaterske Radio
Chip
Circuit Cellar
Electronique et Loisirs
Electronique Pratique
Elektor Electronics
Elektronika dla Wszystkich
Elektronika Praktyczna
Everyday Practical Electronics
Evil Genius
Funkamateur
Nuts And Volts
QEX
QST
Radiotechnika Evkonyve
Servo
Stereophile

КНИГИ СЕРИЙНЫЕ БЕСПЛАТНО:
Библиотека по автоматике
Библиотека электромонтера
Библиотечка Квант
Библиотечка электротехника
Знай и умей
Массовая радиобиблиотека

КНИГИ ПО РАДИОТЕХНИКЕ И ЭЛЕКТРОНИКЕ БЕСПЛАТНО:
Автомобиль
Аппаратура СВЧ
Запись и воспроизведение звука
Ламповая аппаратура
Начинающему радиолюбителю
Охрана и безопасность
Радиолокация, навигация
Радиотехнические технологии
Радиоуправление, моделизм
Робототехника
Схемотехника
Теоретическая электроника, радиотехника
Усилители
Цифровая обработка сигналов
Электроника в быту
Электроника в медицине
Электроника в науке
Электроника для музыканта

КНИГИ ПО РЕМОНТУ БЕСПЛАТНО:
Ремонт аудиотехники
Ремонт бытовая техники
Ремонт видеотехники
Ремонт телевизоров ламповых
Ремонт телевизоров полупроводниковых
Ремонт мониторов
Ремонт оргтехники
Ремонт радиоприемников
Ремонт телефонов и факсов
Спутниковое телевидение
Теория телевидения
Теория ремонта электроники

КНИГИ ПО ИЗМЕРЕНИЯМ БЕСПЛАТНО:
Измерения и метрология
Измерительная аппаратура
Измерительная техника. Схемы и описания

КНИГИ ПО СВЯЗИ БЕСПЛАТНО:
Антенны
Аппаратура любительской радиосвязи
Линии связи, передача данных
Мобильные телефоны
Теория и практика радиосвязи

КНИГИ ПО ЭЛЕКТРИКЕ БЕСПЛАТНО:
Автоматика, автоматизация, управление
Аккумуляторы, элементы питания, зарядные устройства
Альтернативные источники энергии
Источники питания, стабилизаторы, преобразователи
Молниезащита
Осветительная аппаратура
Охрана труда, электробезопасность, пожаробезопасность
Релейная защита
Сварка, сварочное оборудование
Теория электротехники
Устройства телемеханики
Электрику, электромонтажнику, электромеханику
Электрические сети, воздушные и кабельные линии
Электродвигатели
Электрооборудование
Электропривод
Электростанции, подстанции
Электротехнические справочники
Энергетика, электроснабжение

СБОРНИКИ БЕСПЛАТНО:
В помощь радиолюбителю
Радиоаматор-лучшее
Радиоежегодник

СПРАВОЧНИКИ БЕСПЛАТНО:
Зарубежные микросхемы и транзисторы
Измерительная техника. Схемы и описания
Медицинская аппаратура
Механизмы импортной аудио и видеоаппаратуры
Прошивки зарубежной аппаратуры
Пульты ДУ импортных телевизоров
Радиокомпоненты Atmel
Радиокомпоненты Cirrus Logic
Радиокомпоненты Maxim
Радиокомпоненты Microchip
Радиокомпоненты Mitsubishi
Радиокомпоненты Motorola
Радиокомпоненты National Semiconductor
Радиокомпоненты Panasonic
Радиокомпоненты Philips
Радиокомпоненты Rohm
Радиокомпоненты Samsung
Радиокомпоненты Sharp
Радиокомпоненты Sony
Радиокомпоненты Toshiba
Соответствие моделей и шасси телевизоров
Строчные трансформаторы HR
Строчные трансформаторы Konig

СХЕМЫ И СЕРВИС-МАНУАЛЫ БЕСПЛАТНО:
Бытовая техника Beko
Бытовая техника Braun
Бытовая техника Candy
Бытовая техника Elenberg
Бытовая техника Elica
Бытовая техника Gorenje
Бытовая техника Hansa
Бытовая техника Merloni
Бытовая техника SEB
Бытовая техника Snaige
Бытовая техника Stinol
Бытовая техника Universal
Бытовая техника Whirpool

Зарубежные DVD-плееры
Зарубежные автомагнитолы
Зарубежная аудиоаппаратура
Зарубежные видеокамеры
Зарубежные видеомагнитофоны и видеоплееры
Зарубежные мониторы
Зарубежные моноблоки
Зарубежные телевизоры
Зарубежные телефоны
Зарубежные факсы

Мобильники Benq-Siemens
Мобильники Eastcom
Мобильники Ericsson
Мобильники Fly Bird
Мобильники LG
Мобильники Maxon
Мобильники Mitsubishi
Мобильники Motorola
Мобильники Nokia
Мобильники Panasonic
Мобильники Pantech
Мобильники Samsung
Мобильники Sharp
Мобильники Siemens
Мобильники Sony-Ericsson
Мобильники TCL
Мобильники Voxtel

Отечественные телевизоры
Отечественная аудиоаппаратура

Справочники по вхождению в режим сервиса

Схемы блоков питания импортных телевизоров и видеотехники

Телевизоры Avest
Телевизоры Beko
Телевизоры, аудио, видеотехника Elenberg, Cameron, Cortland
Телевизоры Erisson
Телевизоры Rainford
Телевизоры Roadstar
Телевизоры Rolsen
Телевизоры Vestel
Телевизоры Витязь
Телевизоры Горизонт
Телевизоры Рекорд
Телевизоры Рубин

Станки металлообрабатывающие
Электроинструмент Bocsh
Электроинструмент Makita

БЕСПЛАТНЫЙ АРХИВ СТАТЕЙ
(150000 статей в Архиве)

АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ СТАТЕЙ:
Библиотечка Квант указатель
Библиотека по автоматике указатель
Библиотека электромонтера указатель
Библиотечка электротехника указатель
Блокнот Радиоаматора указатель
В помощь радиолюбителю указатель
Знай и умей указатель
Массовая радиобиблиотека указатель
КВ и УКВ указатель
КВ журнал указатель
Квант указатель
Конструктор указатель
Моделист-конструктор указатель
Наука и жизнь указатель
Новости электроники указатель
Новый Радиоежегодник указатель
Популярная механика указатель
Радио указатель
Радиоаматор указатель
Радиоаматор-лучшее указатель
Радиоежегодник указатель
Радиодело указатель
Радиодизайн указатель
Радиокомпоненты указатель
Радиоконструктор указатель
Радиолюбитель указатель
Радиомир указатель
Радиосхема указатель
Радиохобби указатель
Ремонт и сервис указатель
Ремонт электронной техники указатель
Сам указатель
Сервисный центр указатель
Силовая электроника указатель
Схемотехника указатель
Техника - молодежи указатель
Химия и жизнь указатель
ЭКиС (Электронные компоненты и системы) указатель
Электрик указатель
Электроника указатель
Юный техник указатель
Я - электрик указатель

СПРАВОЧНИК БЕСПЛАТНО

ПАРАМЕТРЫ РАДИОДЕТАЛЕЙ БЕСПЛАТНО

ДАТАШИТЫ БЕСПЛАТНО

ПРОШИВКИ БЕСПЛАТНО

РУССКИЕ ИНСТРУКЦИИ БЕСПЛАТНО


Стол заказов СТОЛ ЗАКАЗОВ:

СХЕМЫ ПОД ЗАКАЗ:
Импортные DVD
Импортные автоаудио
Импортные аудио
Импортные видеокамеры
Импортные видеомагнитофоны
Импортные кондиционеры
Импортные мониторы
Импортные моноблоки
Импортные проекторы
Импортные СВЧ-печи
Импортная спутниковая аппаратура
Импортные стиральные машины
Импортные телевизоры
Импортные телефоны
Импортные факсы
Импортные фотоаппараты
Импортные холодильники

Отечественные автоаудио
Отечественные видеомагнитофоны
Отечественные магнитофоны
Отечественные мониторы
Отечественные приборы
Отечественные радиолы
Отечественные радиоприемники
Отечественные усилители
Отечественные цветные телевизоры
Отечественные черно-белые телевизоры
Отечественные электрофоны


Бонусы БОНУСЫ:

НА ДОСУГЕ:
Интерактивные флеш-игры
Игры он-лайн
Ваши истории
Знаете ли Вы, что...
Зрительные иллюзии
Веселые задачки
Каталог Вивасан
Палиндромы
Сборка кубика Рубика

ИСТОРИИ ИЗ ЖИЗНИ

ССЫЛКИ

ДОБАВИТЬ В ЗАКЛАДКИ

Оставить отзыв о сайте

ДИАГРАММА
© 2000-2017

Дизайн и поддержка:
Александр Кузнецов

Техническое обеспечение:
Михаил Булах

Программирование:
Данил Мончукин

Маркетинг:
Татьяна Анастасьева

Перевод:
Наталья Кузнецова

Контакты

При использовании материалов сайта обязательна ссылка на http://www.diagram.com.ua

сделано в Украине
сделано в Украине

Диаграмма. Бесплатная техническая библиотека

Бесплатная техническая библиотека Бесплатная техническая библиотека Как скачивать файлы с сайта? Как скачивать файлы с сайта? Добавить в закладки, оставить отзывДобавить в закладки, оставить отзыв

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники. Большая подборка статей со схемами, иллюстрациями, комментариями Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Бесплатная библиотека / Схемы радиоэлектронных и электротехнических устройств

Компьютерное управление механизмами измерительной техники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Измерительная техника

Комментарии к статье Комментарии к статье

Аппаратно-программное устройство управления шаговыми двигателями, предназначенным для обеспечения измерений параметров электроакустической аппаратуры с использованием программных средств измерительного комплекса.

При измерении пространственных характеристик (построении диаграмм направленности) акустоэлектри-ческих и электроакустических преобразователей с помощью описанного ранее компьютерного измерительного комплекса реального времени [1] необходимо точное дистанционное позиционирование по углу акустического приемника и излучателя. Такая задача наиболее эффективно решается с помощью шаговых двигателей. Преимущество шаговых двигателей состоит в том, что они позволяют преобразовывать электрический сигнал управления в угловое перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без каких-либо устройств обратной связи. Это обстоятельство существенно упрощает конструкцию соответствующих узлов и измерительной установки в целом.

Предлагаемое аппаратно-программное устройство предназначено для интерактивного, независимого и одновременного управления двумя шаговыми двигателями. Устройство позволяет задавать в цифровом виде величину и направление поворота роторов шаговых двигателей. Основная область применения - управление механическими узлами измерительной техники и экспериментальных установок.

Прибор состоит из блока аппаратного сопряжения и оригинальной компьютерной управляющей программы. Максимальная скорость поворота роторов двигателей составляет 100 шагов в секунду. Блок аппаратного сопряжения подключается к компьютеру через стандартный порт параллельного (принтерного) интерфейса. Управляющая программа предназначена для работы в операционной системе Windows 95/98/Me/NT/2000/2003/XR имеет размер всего 320 Кбайт. Следует отметить, что для работы программы в ОС Windows NT/2000/2003/XP необходимы права администратора.

Блок сопряжения разработан с максимально возможной простотой на самых дешевых и распространенных отечественных компонентах. Это делает доступным его повторение. Для упрощения устройства весь алгоритм управления реализован программно. На аппаратную часть возлагаются только функции электрического согласования компьютера и двигателя.

Компьютерное управление механизмами измерительной техники
Рис. 1

Схема блока аппаратного сопряжения шаговых двигателей с компьютером показана на рис. 1. Микросхема DD1 выполняет одновременно функции буферной памяти и предварительного усилителя. Запись информации, подаваемой от параллельного порта компьютера [2], в регистр хранения микросхемы DD1 производится по формируемому программно отрицательному импульсу на входе CS1 (вывод 1). Окончательное усиление сигнала для подачи на обмотку управления шагового двигателя выполняет узел на транзисторах 1VT1 и 1VT2 (на принципиальной схеме показан только один из восьми, выделенный штрихпунктирной линией; остальные семь подключены соответственно к выходам Q2-Q8 регистра DD1). Такая схема включения позволяет расположить все мощные транзисторы на общем теплоотводе без применения дополнительной электрической изоляции их корпусов, обычно соединенных с коллектором транзисторов. Это позволяет существенно упростить механическую конструкцию блока сопряжения. При отсутствии принудительной вентиляции площадь теплоотвода должна быть примерно 50 см2 на каждый из восьми мощных выходных транзисторов.

Диод 1VD1 выполняет функции демпфирования паразитных колебаний, возникающих при переключении тока в управляющей обмотке шагового электродвигателя.

Данный блок сопряжения рассчитан на работу с четырехфазными шаговыми двигателями ДШИ200-3(1) с номинальным шагом 1,8±0,05° (шаг указан без использования редуктора). Можно применить и другие двигатели; для работы с трехфазными в управляющей программе предусмотрено соответствующее переключение. Поочередное включение и выключение обмоток двигателей, необходимое для их вращения, осуществляется программным способом. Диаграммы коммутации обмоток выбирают при настройке программы исходя из типа двигателя и требований к режиму работы. Предусмотрена поочередная подача импульсов напряжения либо на одиночные обмотки статора, либо на их соседние пары со смещением на одну при выполнении каждого шага. Эти режимы выбирают в окне настройки программы, и они обозначаются соответственно "1-1-1-1" и "2-2-2-2". Во втором случае возрастают вращающий и удерживающий моменты двигателя (по крайней мере, для ДШИ200), но соответственно увеличиваются потребляемая устройством мощность и нагрев электродвигателей.

Главное меню программы вызывают нажатием правой кнопки мыши на заголовке окна программы. Окно настройки программы открывается пунктом меню "Motor Settings".

В программе управления двигателями имеются два переключаемых режима их остановки. В первом варианте напряжение с обмоток двигателя снимается через задаваемый интервал времени (0...99 с) после остановки. Это существенно облегчает тепловой режим электродвигателя и блока сопряжения, но может привести в дальнейшем к самопроизвольному движению механизма, связанного с ротором. Во втором режиме после остановки напряжение с обмотки двигателя не снимается это так называемый режим фиксации. Такой режим может вести к излишнему нагреву электродвигателя, но обеспечивает после остановки надежную неподвижность ротора и связанного с ним механического устройства. Требуемый режим остановки двигателей выбирают исходя из условий задачи. Например, в случае использования для передачи вращения червячного редуктора неподвижность устройства в покое, как правило, будет обеспечиваться и без электромагнитной фиксации ротора шагового двигателя. Эти режимы выбирают в окне настройки программы кнопкой Auto Release.

В программе предусмотрено введение масштабных коэффициентов (Rate в окне настройки) и начального смещения раздельно для каждого из электродвигателей. Это позволяет задавать и отображать на экране дисплея компьютера реальные значения регулируемых параметров устройств, механически связанных с шаговыми двигателями. Например, угол поворота непосредственно в градусах или перемещение в миллиметрах. Для установки необходимого начального смещения следует перевести механическое устройство в требуемое положение с помощью шагового двигателя или иным способом (например, вручную). Затем нужно войти в режим калибровки нажатием на соответствующую кнопку (восклицательный знак в треугольнике) на панели управления. Цвет цифрового индикатора перемещения станет красным. После этого следует установить на индикаторе перемещения истинное значение соответствующего параметра и снова нажать на кнопку "Калибровка", затем закрыть окно. Масштабные коэффициенты определяют исходя из конструкции (с учетом возможного наличия редуктора) обслуживаемого устройства и номинального шага электродвигателя.

В окне настройки предусмотрена возможность редактирования отображаемого в программе названия и размерности регулируемых шаговыми двигателями параметров конкретных приборов.

В программе управления двигателями имеются два самостоятельных потока команд: поток ввода команд управления и поток вывода данных на блок аппаратного сопряжения. В потоке ввода задается и отображается положение роторов двигателей в единицах, приведенных к реальным значениям параметров механически связанных с ними устройств. В потоке вывода непрерывно сравнивается истинное (текущее) положение роторов двигателей с требуемым значением и выдается воздействие на блок сопряжения для парирования возможного рассогласования. Такое построение управляющей программы позволяет задавать новое значение угла поворота роторов двигателей независимо от того, было ли достигнуто ранее введенное значение или нет. В последнем случае ротор двигателя будет продолжать вращение (возможно, изменив направление), чтобы достигнуть вновь заданного положения.

Для ввода и отображения числовых поименованных значений в программе используется оригинальный элемент управления и индикации "Цифровая Панель". Ввод числовых значений производится поразрядно с помощью мыши. Следует навести курсор на требуемую цифру индикатора и нажатием левой или правой кнопки мыши установить необходимое значение. При этом левая кнопка уменьшает, а правая увеличивает число. Перенос в старший разряд происходит автоматически.

Если навести курсор на символы размерности, то нажатием левой или правой кнопки мыши можно соответственно уменьшать или увеличивать значение на индикаторе в десять раз. Знак числа (если он показан на индикаторе) изменяется нажатием кнопок мыши аналогично. При удержании кнопки в нажатом положении более чем 0,5 с происходит автоповтор действия. Если при нажатой кнопке мыши увести курсор с индикатора, то автоповтор будет продолжаться уже независимо от дальнейшего состояния мыши. Для остановки автоповтора следует вновь навести курсор на индикатор и нажать на любую кнопку мыши; если используется мышь с колесом, можно воспользоваться им. Поворот колеса от себя увеличивает значение цифры индикатора и наоборот - при повороте на себя. Режим автоповтора в младших разрядах позволяет задать непрерывное вращение шаговых двигателей со скоростью меньше номинальной.

Для функционирования устройства в составе программных комплексов предусмотрено внешнее (со стороны других программ) управление работой двигателей. Команды управления передаются посылкой содержащих параметры специальных сообщений операционной системы Windows от программ-клиентов к программе-серверу, непосредственно контролирующей работу двигателей.

В перерывах между сеансами работы все установленные параметры и текущее состояние программа автоматически сохраняет на жестком диске компьютера для дальнейшего их использования.

Питание аппаратного блока сопряжения должно осуществляться от источника постоянного напряжения с мощностью, достаточной для работы примененных шаговых двигателей (не менее 70 Вт для двух двигателей ДШИ200-3). Недопустимо использование блока питания, встроенного в управляющий компьютер, во избежание сбоев в работе последнего. Микросхема DD1 должна питаться от стабилизированного источника, желательно независимого от питания мощных выходных ключей.

Соединение аппаратного блока с параллельным (принтерным) портом компьютера выполняется неэкранированным ленточным кабелем длиной до 3 м с чередующимися сигнальными и "земляными" проводниками. Для более длинных кабелей рекомендуется использовать жгут из отдельных экранированных проводов.

В случае отсутствия в компьютере незанятого параллельного порта следует установить дополнительную плату. В настоящее время серийно выпускают платы, содержащие обычно по два параллельных порта. Их изготавливают как для компьютеров с шиной PCI, так и для более старых компьютеров с шиной ISA. На этих платах обычно размещены переключатели для выбора базовых адресов портов. Например, на используемой автором плате марки ТС-020-ЕР (для шины ISA) каждый из двух находящихся на ней параллельных портов может быть установлен на следующие базовые адреса: ЗВСН, 378Н, 278Н, 27СН, 26СН или 268Н. В управляющей программе предусмотрено задание в качестве активного любого из вышеперечисленных адресов. Поддержка дополнительных портов со стороны BIOS или операционной системы для работы управляющей программы не требуется. Следует только выбрать конфигурацию адреса дополнительных портов так, чтобы исключить конфликт со всеми уже имеющимися в системе портами (не только параллельными).

Компьютерное управление механизмами измерительной техники
Рис. 2

Общая конструкция устройства может быть произвольной. Автор изготавливал опытный образец на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита толщиной 2 мм. Чертеж печатной платы и расположение деталей на ней показаны на рис. 2 а б. Печатные проводники должны быть максимально возможной ширины.

Простейшие теплоотводы выходных транзисторов могут быть выполнены в виде двух дюралюминиевых пластин размерами 130x50x3 мм; их закрепляют на печатной плате с помощью дюралюминиевых уголков через специально предусмотренные отверстия. Получившуюся конструкцию за теплоотводы фиксируют в корпусе устройства.

На рис. 3 приведена фотография одного из вариантов данного устройства, изготовленного автором. На ребристом теплоотводе (справа), кроме транзисторов, также закреплены (через изолирующие слюдяные прокладки) мощные диоды выпрямителя питания. Слева расположены сглаживающие конденсаторы блока питания.

Компьютерное управление механизмами измерительной техники

Входной и выходные разъемы могут быть закреплены либо на теплоотводах, либо на корпусе устройства. В качестве входного (для соединения с компьютером) использован разъем РПММ1-50Ш1-В. Два выходных разъема (по одному на каждый двигатель) - РГ1Н-1-5, в каждом из которых соединено параллельно по два соседних вывода для снижения токовой нагрузки. Вообще, разъемы могут быть и другие с достаточно мощными контактами. Контакты разъемов соединяют с соответствующими проводниками печатной платы обычным гибким проводом. Для выходных цепей сечение проводов должно быть не менее 1 мм2.

Транзисторы КТ815 и КТ818 можно применить с любыми буквенными индексами или использовать другие мощные транзисторы соответствующей структуры. Диоды серии КД213 можно заменить на КД212 или другие мощные импульсные. Тип и мощность применяемых резисторов значения не имеют.

Вместо регистра К589ИР12 возможно использование КР580ИР82 с корректировкой печатной платы. Нумерация выводов для этого варианта приведена на рис. 1 в скобках. Следует заметить, что запись данных, подаваемых от параллельного порта компьютера в регистр хранения КР580ИР82, должна производиться по положительному перепаду импульса на входе STB (вывод 11). Для изменения полярности стробирующего импульса в программе предусмотрено соответствующее переключение (пункт меню Slope Positive).

Какого-либо налаживания описанное устройство не требует. Необходимо лишь убедиться, что обмотки шаговых двигателей подключены к выходам мощных ключей в должном порядке. Если этого не обеспечить, то ротор двигателя вместо вращения, скорее всего, будет просто вибрировать на месте или поворачиваться рывками.

Программы для устройства можно скачать отсюда.

Литература
  1. Шмелев О. Компьютерный измерительный комплекс. - Радио, 2007, № 3-7.
  2. Гук М. Аппаратные средства IBM PC. Энциклопедия. - С.-Пб.: "Питер Кон", 1999, с. 632-635.

Автор: О. Шмелев, г. Москва; Публикация: www.radioradar.net

Смотрите другие статьи раздела Измерительная техника.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

Рекомендуем скачать в нашей Бесплатной технической библиотеке:

журналы Радиолюбитель 2009 (архив за год)

журналы Конструктор 2002 (архив за год)

книга Цифровые элементы сравнения, 1967

книга Транзистор - это очень просто! Айсберг Е., 1967

статья Еще один вариант вертикальной направленной антенны

статья Разрезанная и воссоединенная веревка

справочник Вхождение в режим сервиса зарубежных телевизоров. Книга №14

Оставьте свой комментарий к этой статье:

Имя:

E-mail (не обязательно):

Комментарий:

[lol][;)][roll][oops][cry][up][down][!][?]