Аналоговая система радиоуправления. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники / Радиоуправление

 Комментарии к статье

Для управления судомоделями на расстоянии до 150-200 метров обычно используются несложные аналоговые системы, построенные на принципе частотного кодирования команд. Передатчик такой системы строится по схеме высокочастотного генератора, частота которого определяется LC-контуром без применения кварцевого резонатора ("самоблуд"). Модуляция осуществляется при помощи мультивибратора частоту которого изменяют либо подключением разных резисторов или конденсаторов, либо плавно при помощи переменного резистора, на рукоятке которого имеются метки, дающие возможность устанавливать частоты, задающие разные команды. Приемник такой системы строится по схеме сверхрегенератора с набором низкочастотных LC-контуров и транзисторных ключей-детекторов на выходе.

Такая схема используется уже не один десяток лет, и ее по праву можно назвать классической. Главное ее достоинство - относительная простота. При этом есть существенные недостатки: нестабильность сверхрегенеративного приемного тракта, необходимость в применении дефицитных низкочастотных ферритовых сердечников и намотки на них многовитковых катушек для декодера. Переход на цифровой способ кодирования, безусловно, прогрессивен, но необходимость в передаче и приеме четкой импульсной последовательности, в которой учитывается каждый модулирующий импульс, приводит к сбоям в работе при управлении в условиях помех от ходовых двигателей и других исполнительных устройств. Поэтому приходится сильно усложнять схемы цифровых кодеров и декодеров.

В данной статье описывается современный вариант аналоговой трехкомандной системы радиоуправления с частотным кодированием. По сравнению с классической здесь есть много отличий. Частотный канал перенесен в область УКВ-ЧМ радиовещательного диапазона (выбирается участок, свободный от радиовещательных станций), модуляция частотная. Модулирующий мультивибратор построен на цифровой микросхеме МОП (К176ЛЕ5). Приемный тракт выполнен по супергетеродинной схеме с низкой ПЧ на специализированной микросхеме, предназначенной для построения приемного тракта радиовещательного УКВ ЧМ приемника (микросборка КХА058). Низкочастотные фильтры декодера приемного тракта выполнены по активным схемам на операционных усилителях без применения LC-контуров. В результате, переход на более высокочастотный диапазон и применение частотной модуляции повышает помехозащищенность всей системы. Более высокая чувствительность супергетеродинного приемного тракта, по сравнению с сверхрегенератором, дает возможность понизить выходную мощность передатчика, что в совокупности с низким потреблением задающего генератора, построенного на микросхеме К176, увеличивает срок службы гальванических элементов питания передатчика. Выполнение декодера на активных RC фильтрах и операционных усилителя не требует выполнения сложных намоточных работ.

Принципиальная схема передатчика показана на рисунке 1.

Рис. 1

Собственно передатчик построен по схеме LC высокочастотного генератора на транзисторе VT1 с цепью вольтдобавки R1 С5. Особенность такой схемы в том, что максимальная выходная мощность излучения, при правильном подборе соотношения резисторов R2 и R3, сочетается с минимальным током потребления транзистора. Для каждого экземпляра транзистора ГТ311И (или Ж) нужно подобрать номиналы этих резисторов таким образом, чтобы получить максимальное излучение высокой частоты, и при этом должен понижаться ток потребления генератором.

Модулирующая цель состоит из варикапа VD1 и включенного последовательно с ним конденсатора С6. ЧМ производится в эмиттерной цепи VT1.

Источник модулирующих импульсов - мультивибратор на микросхеме D1. Переменным резистором R8 устанавливают частоту, соответствующую нужной команде, а затем нажимают кнопку S1. Мультивибратор будет вырабатывать импульсы все время пока нажата эта кнопка. Импульсы поступают на варикап и модулируют ВЧ излучение.

Схема приемника с декодером показана на рисунке 2.

Рис. 2 (нажмите для увеличения)

Приемный тракт выполнен на гибридной микросхеме А1 - КХА058, представляющей собой приемный тракт УКВ-ЧМ радиовещательного приемника. Частота настройки зависит от частоты настройки гетеродинного контура L1 С3. Низкочастотный сигнал снимается с вывода 15 А1 и поступает на входы трех активных фильтров на операционных усилителях А2-А4. Фильтр на А2 настроен на частоту 390 Гц, что соответствует первой команде, фильтр на A3 настроен на частоту 820 Гц, что соответствует второй команде, и последний фильтр, на А4 настроен на 1100 Гц - третья команда.

Делитель напряжения R15-R16-R17 служит для задания напряжения смещения, равного половине напряжения питания для подаче на прямые входы А2-А4, чтобы эти операционные усилители могли работать с однополярным питанием.

На выходах фильтров включены транзисторные ключи-детекторы, управляющие электромагнитными реле, контакты которых на схеме не показаны. Мощность этих реле зависит от конкретного применения системы радиоуправления.

Если передается первая команда переменное ЗЧ напряжение усиливается операционным усилителем А2 до уровня, достаточного для открывания транзистора VT1. Он начинает периодически открываться, заряжая импульсами коллекторного тока конденсатор С20. По мере зарядки напряжение на нем возрастает, и в при определенном уровне, открывается транзистор VT2. В результате срабатывает реле Р1, и его контакты (на схеме не показаны) включают исполнительное устройство, которое должно срабатывать при подаче первой команды.

В это время два других реле обесточены, поскольку частота модулирующего сигнала лежит за пределами их резонансных полос, и усилители A3 и А4 сигнал не усиливают.

Аналогичным образом включаются реле Р2 и Р3 при подаче двух других команд.

Катушки приемника и передатчика бескаркасные, для их намотки используют временную оправку диаметром 4 мм (хвостовик сверла диаметром 4 мм). Намотка выполняется проводом ПЭВ 0,3-0,5. Катушка наматывается на хвостовик сверла, затем формуются ее выводы, зачищаются и облуживаются. После этого полученная "пружинка" снимается со сверла и устанавливается на плату. Катушки одинаковые, для диапазона 64-75 МГц они содержат по 12 витков, для диапазона 88-108 МГц - по 7 витков. Электромагнитные реле используются малогабаритные типа РЭС-55А на напряжение срабатывания 6-10В. Можно использовать реле РЭС-47, РЭС-43, РЭС-10, РЭС-15 с обмоткой на напряжение 6-10В. Роль антенны приемника выполняет проволочный штырь длиной около 50 см, в качестве антенны передатчика используется телескопическая антенна длиной 75 см от транзисторного приемника или магнитолы.

Операционные усилители К140УД6 можно заменить на 140УД6. К140УД7, 140УД7, К140УД608, К140УД708.

Транзистор ГТ311И можно заменить на ГТ311Ж, при монтаже вывод корпуса транзистора нужно соединить с минусом питания. Транзисторы КТ315 можно заменить на любые из серий КТ315, КТ3102, КТ342, КТ316. Транзисторы КТ814 - на любые из серий КТ814, КТ816.

Подстроечные конденсаторы керамические, типа КПК-1М. Постоянные конденсаторы, работающие в высокочастотных цепях типа КТ или КД. или аналогичные импортные с минимальным ТКЕ. Конденсаторы, работающие в низкочастотных фильтрах декодера типа К10-7, КПС, КМ или аналогичные. Электролитические конденсаторы - К50-35 или импортные.

При отсутствии микросхемы КХА058 приемный тракт можно собрать на микросхемах К174ХА34, К174ХА42 или К1066ХА1 по типовым схемам, которые неоднократно описывались в литературе.

Настройку следует начать с приемного тракта. Подключив к выходу микросхемы А1 (к выводу 15) вход любого УЗЧ вращением ротора С3 настройте приемник на любую станцию УКВ диапазона (так можно проверить его функционирование). Затем, ориентируясь по шкале фабричного приемника настройте приемный тракт на участок диапазона, где нет радиостанций.

Затем включите передатчик, замкните S1 и вращением ротора С1 (рисунок 1) настройте передатчик таким образом, чтобы его сигнал был слышен из динамика контрольного усилителя. Далее, подбором номиналов R2 и R3 (и немного подстраивая С1) установите такой режим работы VT1 (рисунок 1), при котором будет максимальная дальность связи между приемником и передатчиком.

Далее, отключите усилитель от выхода приемника, и наблюдая за электромагнитными реле поворачивайте движок переменного резистора R8 передатчика, держа кнопку S1 замкнутой. Нанесите на ручку R8 три заметные метки, соответствующие включениям реле. При необходимости можно подобрать номинал R7 или С8 (рисунок 1).

Дальность системы при управлении судомоделью составляет около 150 метров в зоне прямой видимости.

Автор: Р.Лыжин

Смотрите другие статьи раздела Радиоуправление.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Искусственная кожа для эмуляции прикосновений 15.04.2024

В мире современных технологий, где удаленность становится все более обыденной, сохранение связи и чувства близости играют важную роль. Недавние разработки немецких ученых из Саарского университета в области искусственной кожи представляют новую эру в виртуальных взаимодействиях. Немецкие исследователи из Саарского университета разработали ультратонкие пленки, которые могут передавать ощущение прикосновения на расстоянии. Эта передовая технология предоставляет новые возможности для виртуального общения, особенно для тех, кто оказался вдали от своих близких. Ультратонкие пленки, разработанные исследователями, толщиной всего 50 микрометров, могут быть интегрированы в текстильные изделия и носиться как вторая кожа. Эти пленки действуют как датчики, распознающие тактильные сигналы от мамы или папы, и как исполнительные механизмы, передающие эти движения ребенку. Прикосновения родителей к ткани активируют датчики, которые реагируют на давление и деформируют ультратонкую пленку. Эта ...>>

Кошачий унитаз Petgugu Global 15.04.2024

Забота о домашних животных часто может быть вызовом, особенно когда речь заходит о поддержании чистоты в доме. Представлено новое интересное решение стартапа Petgugu Global, которое облегчит жизнь владельцам кошек и поможет им держать свой дом в идеальной чистоте и порядке. Стартап Petgugu Global представил уникальный кошачий унитаз, способный автоматически смывать фекалии, обеспечивая чистоту и свежесть в вашем доме. Это инновационное устройство оснащено различными умными датчиками, которые следят за активностью вашего питомца в туалете и активируются для автоматической очистки после его использования. Устройство подключается к канализационной системе и обеспечивает эффективное удаление отходов без необходимости вмешательства со стороны владельца. Кроме того, унитаз имеет большой объем смываемого хранилища, что делает его идеальным для домашних, где живут несколько кошек. Кошачий унитаз Petgugu разработан для использования с водорастворимыми наполнителями и предлагает ряд доп ...>>

Привлекательность заботливых мужчин 14.04.2024

Стереотип о том, что женщины предпочитают "плохих парней", долгое время был широко распространен. Однако, недавние исследования, проведенные британскими учеными из Университета Монаша, предлагают новый взгляд на этот вопрос. Они рассмотрели, как женщины реагируют на эмоциональную ответственность и готовность помогать другим у мужчин. Результаты исследования могут изменить наше представление о том, что делает мужчин привлекательными в глазах женщин. Исследование, проведенное учеными из Университета Монаша, приводит к новым выводам о привлекательности мужчин для женщин. В рамках эксперимента женщинам показывали фотографии мужчин с краткими историями о их поведении в различных ситуациях, включая их реакцию на столкновение с бездомным человеком. Некоторые из мужчин игнорировали бездомного, в то время как другие оказывали ему помощь, например, покупая еду. Исследование показало, что мужчины, проявляющие сочувствие и доброту, оказались более привлекательными для женщин по сравнению с т ...>>

Случайная новость из Архива Микроавтобус без водителя 02.02.2005 Первая экспериментальная линия маршрутного такси без водителя запущена в июне 2004 года в городе Антиб на юге Франции. Это совместная разработка нескольких европейских фирм. Автобус с электрическим двигателем едет со скоростью 20 километров в час по дороге длиной 1400 метров от порта до центра города. Дорога размечена магнитами, вделанными в асфальт через каждые три метра, по ним и ориентируется автоматический водитель. Избежать столкновений с другими средствами транспорта и с пешеходами позволяют различные датчики, в том числе видеокамера с программой обработки изображений. В 2005 году подобные микроавтобусы без водителя, управляемые спутниковой системой навигации, появятся в Роттердаме (Голландия).

Другие интересные новости:

▪ Боевой робот управляется через спутник

▪ MiniSKiiP с нанесением теплопроводящей пасты

▪ 3D-карты XFX Radeon R9 290 Double Dissipation

▪ Кардиостимулятор, работающий от сердца

▪ Учиться вне стен школы полезнее

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Передача данных. Подборка статей

▪ статья Перл Бак. Знаменитые афоризмы

▪ статья Что находится внутри кокоса? Подробный ответ

▪ статья Рыбацкий штык (якорный узел). Советы туристу

▪ статья Ловушка для пыли. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Вход высокого уровня от автомагнитолы в усилитель. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

All languages of this page

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте

www.diagram.com.ua
2000-2024