Бесплатная техническая библиотека

Автожир-планер. Личный транспорт

Справочник / Личный транспорт: наземный, водный, воздушный

 Комментарии к статье

Фюзеляж автожира, или, что правильнее, та конструкция, на которой размещаются кресло пилота, органы управления, шасси, несущий винт, киль и руль направления, состоит из продольной балки, к которой присоединяются поперечная балка и пилон несущего винта. Все эти детали изготовлены из дюралюминиевой трубы диаметром 65x2 мм марки Д16Т. Продольная балка соединена с пилоном фигурными косынками, крепящимися сквозными болтами с распорными втулками. К нижним отбортовкам косынок присоединяется стремянками из прутковой стали диаметром 10 мм поперечная балка ("вид сбоку").

К передним отбортовкам этих же косынок крепится трубчатая рама кресла пилота ("вид спереди" и "вид сбоку"). Крепление таких вспомогательных деталей, как подкосы пилона несущего винта, кресла пилота, пирамиды буксировочного замка, подвески ручки управления и хвостового ролика, также осуществляется болтами и плоскими косынками из листовой стали.

Киль и руль направления имеют каркас из сосновых реек, обтянутый с обеих сторон авиационной фанерой толщиной 1 мм. Узлы подвески изготовлены из листовой стали толщиной 2,5 мм.

Верхний узел крепления подкосов, одновременно несущий на себе спинку кресла пилота, представляет собой хомут из листовой стали толщиной 5 мм.

Пирамида крепления буксировочного замка и щитка приборов изготовляется из равнобокого уголка (25x3 мм) дюралюминия марки Д16Т. Буксировочный замок по конструкции аналогичен применяемым на легких учебных планерах и выполняется из листовой стали марки Ст 20 толщиной 3 мм, крючок замка из листовой стали толщиной 5 мм.

Фюзеляж собирается в такой последовательности: соединив продольную балку, на которой смонтированы все вспомогательные детали, с пилоном несущего винта косынками, устанавливают поперечную балку. На ней уже должны быть смонтированы полуоси колес и нижние узлы крепления подкосов. Затем с помощью подкосов пилон строго перпендикулярно подгоняется к поперечной балке и в таком положении фиксируется контргайками. Правильность подгонки проверяют, натягивая между крайними точками конструкции стальную проволоку. После этого, установив полученную крестовину на ровной площадке и закрепив ее неподвижно, монтируют кресло пилота, пирамиду крепления буксировочного замка, хвостовое оперение и колеса шасси. В последнюю очередь монтируется заранее собранный на ступице несущий винт.

Автожир (нажмите для увеличения): 1 - управляемое колесо размерами 150x80 мм; 2 - тормозная пластина, Д160 с.2; 3 - пирамида (Д160, уголок); 4 - буксировочный замок; 5 - ручка управления (сталь 30ХГСА, Ø35x1; 6 - кресло пилота (сталь 20, Ø20х1,5); 7 - привязные ремни (комплект); 8 - спинка кресла пилота (ФАБ, ПС-1); 9 - пилон (Д160, Ø65x2); 10 - лопасть несущего винта (ФАБ и пенопласт); 11 - ферма втулки несущего винта (Д16Т); 12 - верхний узел крепления подкосов (сталь 20, лист s5); 13 - поддерживающий ролик (Д16Т); 14 - балка-фюзеляж (Д16Т, Ø65x2); 15 - киль (ФАБ лист s 1, сосновая рейка); 16 - руль направления (ФАБ лист s1, сосновая рейка); 17 - хвостовой ролик (Д16Т, резина); 18 - педаль управления передним колесом, Д160, уголок; 19 - педаль руля направления (ясень); 20 - передняя расчалка (ОВС Ø3); 21 - тандер М5 (готовое изделие); 22 - поперечная балка (Д16Т Ø65x2); 23 - главное колесо шасси (300x125); 24 - тандер М5 (готовое изделие); 25 - противофлаттерный груз (сталь 20 лист s1, свинец); 26 - триммер лопасти (Д16Т лист s1,5); 27 - задняя расчалка (ОВС Ø3); 28 - кабанчик руля направления (сталь лист s2); 29 - тандер М3 (готовое изделие); 30 - тросы управления (Ø2,2); 31 - подкос (Д16Т Ø35x1); 32 - тяга управления (Д16Т Ø28x2); 33 - верхняя вилка (сталь 30ХГСА Ø20x2); 34 - нижняя вилка (сталь 30ХГСА т Ø20x2); 35 - нижний узел крепления подкоса (сталь 20 лист s3); 36 - фигурная косынка крепления пилона к балке (сталь 20 лист s5)

Детали конструкции, изготовленные из стали, необходимо покрыть для предохранения от коррозии сначала грунтом АГ10 или 138, затем нитрокрасками светлых тонов. Мелкие детали (косынки, болты) желательно оцинковать или кадмировать. Детали хвостового оперения грунтуются и окрашиваются по обычной технологии.

Органы управления

Автожир в полете, как и самолет, имеет возможность перемещаться и быть управляемым относительно трех пространственных осей: вертикальной, продольной и поперечной. Отклонение ручки управления у автожира влечет за собой наклон плоскости вращения несущего винта, благодаря чему создается нужный момент тангажа, или крена. Путевое управление автожира, как у самолета, осуществляется рулем направления, укрепленным на киле в хвостовой части фюзеляжа.

Движение ручки и педалей на автожире соответствует установившейся практике полетов на самолете, в основу которой положены инстинктивные движения человека для сохранения равновесия.

Основные общие требования, предъявляемые к механизму управления автожиром, мы излагаем по пунктам - для удобства проведения предполетных проверок. Это:

1. Достаточная жесткость управления.

2. Минимальное запаздывание управления вследствие трения, люфтов и деформации. Оно не должно превышать величины, определяемой быстротой реакции человека (1/7 сек.).

3. Умеренные усилия на ручке и педалях. При отклонении их от нейтрального положения желательно, чтобы усилия на них возрастали плавно и были направлены в сторону, противоположную отклонению (так называемый положительный градиент усилия на ручке).

4. Отсутствие вибраций. Не должно быть "вождения" ручки и "дергания" педалей.

5. Живучесть и прочность. Вращающиеся части - подшипники, шаровые шарниры и пальцы - должны иметь требуемую долговечность.

6. Независимость действия продольного, поперечного и путевого управления. Так, например, отклонение ручки в продольном направлении не должно вызывать крена.

7. Отсутствие заеданий в проводке и механизмах управления при деформациях фюзеляжа и других частей автожира, по которым идет проводка управления.

8. Наличие ограничителей продольных отклонений ручки и педалей, которые надо ставить непосредственно на них.

9. Запас углов отклонения механизмов управления (несколько больше, чем требуется по расчету или экспериментальным данным).

10. Наличие смазки и защиты шарниров и трущихся частей от пыли и влаги в сочленениях управления.

11. Удобство осмотра, монтажа и демонтажа агрегатов управления.

Механизм управления автожиром (рис. 1) состоит из ручки управления 2, нижней опоры 10, нижней вилки 8, двух тяг 4, верхней вилки 7 и верхней опоры 12.

Ручка укреплена на продольной балке-фюзеляже 1 с помощью болта, относительно которого она может совершать колебательные движения в продольной плоскости.

Движение ручки в поперечной плоскости передается на вилку через вал, установленный на бронзовых втулках в корпусе нижней опоры. На валу ручка и нижняя вилка крепятся болтами М6, со стороны вилки (если нужно) на вал ставятся регулировочные шайбы для устранения осевого люфта. С нижней вилки усилие передается на верхнюю с помощью двух тяг, на концах которых имеются ушковые болты с шаровыми подшипниками. Верхняя вилка закреплена на оси несущего винта, которая, в свою очередь, шарнирно крепится на валу верхней опоры.

Таким образом, движение ручки управления в какую-либо сторону повлечет за собой отклонение оси несущего винта в ту же сторону.

Наиболее ответственными деталями в механизме управления являются вилки (рис. 2 и 3) и их наконечники (рис. 4). Поэтому при их изготовлении надо обратить особое внимание на качество обработки деталей. Сварочные швы должны быть ровными, без раковин и шлаковых включений.

Перья вилок после гибки не должны иметь трещин, складок и прожогов. Для выявления трещин и непроваров лучше всего, если это возможно, сделать рентген деталей или хотя бы после термообработки и очистки их песком провести магнитный контроль.

Сваривать вилки желательно в специально изготовленных стапелях дуговой электросваркой. Это гарантирует соответствие геометрии детали чертежу и избавит от сложной и ответственной операции - правки. Сразу после сварки вилки должны быть подвергнуты термической обработке согласно чертежам. После термической и пескоструйной обработки развертками обрабатываются центральные стаканы по внутреннему размеру до диаметра 24 и концы вилок до диаметра 18 под установку наконечников.

Рис. 1. Система управления несущим винтом автожира (нажмите для увеличения) (нажмите для увеличения): 1 - продольная балка (фюзеляж); 2 - ручка управления; 3 - кресло пилота; 4 - тяга (левая); 5 - пилон; 6 - щека пилона; 7 - верхняя вилка; 8 - нижняя вилка; 9 - корпус; 10 - щека опоры; 11 - ограничитель; 12 - корпус верхней опоры; 13 - втулки; 14 - шайба; 15 - шплинт Ø2 мм; 16 - вилка верхняя; 17 - наконечник тяги; 18 - наконечник вилки; 19 - пистон Ø6х1 мм; 20 - головка ШС-10; 21 - шайба; 22 - шплинт Ø1,5 мм; 23 - гайка; 24 - ушковый болт; 25 - контргайка; 26 - стопорная шайба; 27 - пистон Ø8x1 мм; 28 - корпус опоры; 29 - втулки; 30 - вал-переходник; 31 - нижняя вилка

Наконечники вилок вытачиваются согласно чертежу (рис. 4), но на диаметре 10П2а и 18 оставляется припуск по 1,5-2 мм. В таком виде их подвергают термообработке, а затем протачивают посадочные места до нужного размера. При этом особое внимание надо обратить на качество обработки указанных в чертеже радиусов сопряжений и зарезьбовой канавки.

При сборке путем подгонки сопряженных деталей и установкой (где это требуется) регулировочных шайб необходимо добиться четкой работы всего механизма управления без заеданий и люфтов. Все гайки должны быть законтрены шплинтами, стопорными шайбами или закернены согласно чертежу (рис. 1).

Путевое управление автожиром, как уже говорилось выше, осуществляется рулем направления. Механизм путевого управления не представляет ни конструктивных, ни технологических трудностей, и его устройство и работу легко понять из чертежа общего вида автожира. Размеры киля и руля направления можно снять с этого же чертежа, увеличив их в соответствии с масштабом. Хвостовое оперение автожира легко изготовить, вырезав детали из листа фанеры толщиной 10 мм. В этом случае на киль придется поставить расчалки из проволоки ОВС диаметром 1,2 - 1,5 мм. Другими концами расчалки через тандеры М3 крепятся к поперечной балке в местах соединения подкосов.

Недостатком фанерной конструкции оперения является несколько больший вес, чем у оперения, выполненного из набора нервюр с обшивкой из миллиметровой фанеры. Преимущество - простота.

Для обеспечения управляемости автожиром относительно его продольной оси отклонение руля направлений должно составлять 25° вправо и влево от нейтрального положения. Для обеспечения управляемости по тангажу и крену отклонение оси несущего винта автожира должно составлять 12° в любую сторону от нейтрального положения.

Автор: Ю.Рысюк

 Рекомендуем интересные статьи раздела Личный транспорт: наземный, водный, воздушный:

▪ Велосипед на лыжах

▪ Транспорт будущего

▪ Приспособление для разборки коленвалов

Смотрите другие статьи раздела Личный транспорт: наземный, водный, воздушный.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Искусственная кожа для эмуляции прикосновений 15.04.2024

В мире современных технологий, где удаленность становится все более обыденной, сохранение связи и чувства близости играют важную роль. Недавние разработки немецких ученых из Саарского университета в области искусственной кожи представляют новую эру в виртуальных взаимодействиях. Немецкие исследователи из Саарского университета разработали ультратонкие пленки, которые могут передавать ощущение прикосновения на расстоянии. Эта передовая технология предоставляет новые возможности для виртуального общения, особенно для тех, кто оказался вдали от своих близких. Ультратонкие пленки, разработанные исследователями, толщиной всего 50 микрометров, могут быть интегрированы в текстильные изделия и носиться как вторая кожа. Эти пленки действуют как датчики, распознающие тактильные сигналы от мамы или папы, и как исполнительные механизмы, передающие эти движения ребенку. Прикосновения родителей к ткани активируют датчики, которые реагируют на давление и деформируют ультратонкую пленку. Эта ...>>

Кошачий унитаз Petgugu Global 15.04.2024

Забота о домашних животных часто может быть вызовом, особенно когда речь заходит о поддержании чистоты в доме. Представлено новое интересное решение стартапа Petgugu Global, которое облегчит жизнь владельцам кошек и поможет им держать свой дом в идеальной чистоте и порядке. Стартап Petgugu Global представил уникальный кошачий унитаз, способный автоматически смывать фекалии, обеспечивая чистоту и свежесть в вашем доме. Это инновационное устройство оснащено различными умными датчиками, которые следят за активностью вашего питомца в туалете и активируются для автоматической очистки после его использования. Устройство подключается к канализационной системе и обеспечивает эффективное удаление отходов без необходимости вмешательства со стороны владельца. Кроме того, унитаз имеет большой объем смываемого хранилища, что делает его идеальным для домашних, где живут несколько кошек. Кошачий унитаз Petgugu разработан для использования с водорастворимыми наполнителями и предлагает ряд доп ...>>

Привлекательность заботливых мужчин 14.04.2024

Стереотип о том, что женщины предпочитают "плохих парней", долгое время был широко распространен. Однако, недавние исследования, проведенные британскими учеными из Университета Монаша, предлагают новый взгляд на этот вопрос. Они рассмотрели, как женщины реагируют на эмоциональную ответственность и готовность помогать другим у мужчин. Результаты исследования могут изменить наше представление о том, что делает мужчин привлекательными в глазах женщин. Исследование, проведенное учеными из Университета Монаша, приводит к новым выводам о привлекательности мужчин для женщин. В рамках эксперимента женщинам показывали фотографии мужчин с краткими историями о их поведении в различных ситуациях, включая их реакцию на столкновение с бездомным человеком. Некоторые из мужчин игнорировали бездомного, в то время как другие оказывали ему помощь, например, покупая еду. Исследование показало, что мужчины, проявляющие сочувствие и доброту, оказались более привлекательными для женщин по сравнению с т ...>>

Случайная новость из Архива Микросхема монитора тока/мощности 30.05.2009 Микросхема монитора тока/мощности шины питания с интерфейсом PC и нулевым дрейфом сигнала INA219 от Texas Instruments следит за падением напряжения на шунтовом резисторе и определяет напряжение питания шунта, при этом вычисляя мощность. Микросхема выпускается в корпусе SOT23, образуя компактное средство для цифрового измерения тока в серверах, ноутбуках, источниках питания, схемах заряда, а так же автомобильном и телекоммуникационном оборудовании. INA219 обеспечивает максимальную точность 1% в температурном диапазоне от -40°С до 85°С, с максимальной величиной смещения 100 мкВ. Такая точность, в сочетании с 12-битным разрешением, обеспечивает пользователям возможность работы с минимальным падением напряжения на шунтовом резисторе, тем самым минимизируя потери, снижая рассеивание тепла и занимаемое место на печатной плате. Микросхема работает при напряжении шины от 0 до +26 В. Среди других функций INA219 имеется: программируемый регистр калибровки для прямого считывания тока прибора в амперах и мощности в Ваттах; программируемое усреднение по выборке, содержащей до 128 значений для выполнения фильтрации в шумных условиях работы; таймаут интерфейса PC для предотвращения блокирования шины; режим высокой скорости для обмена информацией на частоте до 3,4 МГц Все функции INA219 задаются программно. Микросхема работает от одного источника питания напряжением от +3,0 до +5,5 и оптимизирована для работы со сверх экономичными микроконтроллерами MSP430 компании TI, различными контроллерами горячей замены, регуляторами и микросхемами управления питанием компании TI.

Другие интересные новости:

▪ Дыхание без контроля

▪ Бактериальные чернила для 3D-принтера

▪ Умные очки Huawei X Gentle Monster EyeWear

▪ Происхождение домашней кошки

▪ Память мешает различать цвета

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Радио - начинающим. Подборка статей

▪ статья Квинт Септимий Флоренс Тертуллиан. Знаменитые афоризмы

▪ статья Где, параллельно со строительством Байконура, был построен ложный деревянный космодром? Подробный ответ

▪ статья Персонал котельной. Типовая инструкция по охране труда

▪ статья Силовые MOSFET транзисторы. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Стабильный генератор ВЧ. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

All languages of this page

Arabic	Hebrew	Polish
Bengali	Hindi	Portuguese
Chinese	Italian	Spanish
English	Japanese	Turkish
French	Korean	Ukrainian
German	Malay	Vietnamese

Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте

www.diagram.com.ua
2000-2024