Menu English Ukrainian Russian Home

Бесплатная техническая библиотека для любителей и профессионалов Бесплатная техническая библиотека


Три модели планетоходов. Советы моделисту

Моделирование

Справочник / Аппаратура радиоуправления

Комментарии к статье Комментарии к статье

"Галактика"

Планетоход "Галактика" - четырехколесный агрегат повышенной проходимости, управляемый с помощью приемопередающего радиоустройства. Его создатели братья Сергей и Юрий Халоимовы из города Ливны Орловской области сделали колеса не сплошными, а состоящими из отдельных спиц-ног, загнутых на конце и "обутых" в башмачки из резины. Отсюда и особенность конструкции: колеса не перекатываются, а как бы перешагивают через препятствия.

По замыслу ребят, планетоход можно использовать и в земных условиях. Он может передвигаться по сыпучим пескам, лесным вырубкам, горной и каменистой местности.

Механический привод "Галактики" состоит из микродвигателя с редуктором, сделанным из старого будильника; он приводит в движение пару колес. Через второй редуктор, на который движение передается через пассик от вала первого редуктора, вращается антенна локатора.

Три модели планетоходов
Рис. 1. Компоновочная схема планетохода (нажмите для увеличения): 1 - контакты для лампочек, 2 - контактный валик, 3 - редуктор ведущих колес, 4 - электромоторчик, 5 - батарейка 3336 Л, 6 - блокировочный тумблер, 7 - приемник, 8 - питание приемника (батарейка "Крона"), 9 - исполнительный механизм, 10 - редуктор локаторов, 11 - оси передних н задних колес, 12 - шкивы редукторов, 13 - кронштейны крепления осей

Три модели планетоходов
Рис. 2. Функциональная схема (нажмите для увеличения): 1 - контактный валик, 2 - исполнительный механизм, 3 - приемник

Для управления моделью на ее платформе установлен приемник с исполнительным механизмом, который поочередно включает команды. Здесь же находится батарея питания приемника и тягового двигателя.

Модель выполняет следующие команды: ход вперед (в это время загораются лампочки, имитируя работу локатора); включаются передние и задние прожекторы; ход вперед (при этом загораются передние прожекторы); стоп - включаются передние и задние прожекторы.

По окончании действия модели тумблер питания переводится в положение "отключено".

"Венера"

"Создать планетоход именно такого вида юных техников лаборатории космического моделирования Калужской облСЮТ натолкнула картина "Жизнь внеземная" художника-фантаста А. Соколова", - сообщает нам руководитель лаборатории Я. И. Шмарев.

Они представили его в виде большой перевернутой тарелки со сферической надстройкой. Двойные стенки купола сделаны из прочного материала, в между ними циркулирует охлаждающая жидкость. Экипаж, находясь под таким укрытием, по мнению ребят, свободно может вести научные работы.

Три модели планетоходов
Планетоход "Венера": 1 - корпус, 2 - теплогенератор, 3 - приборный отсек, 4 - кольцевая антенна, 5 - иллюминатор, 6 - ходовая часть, 7 - штыревая антенна.

Три модели планетоходов
Электрическая схема: M1 - левый двигатель, М2 - правый двигатель, S1 - переключатель "поворот направо", S2 - переключатель "задний ход", S3 - переключатель "поворот налево".

Три модели планетоходов
Ходовая часть модели (нажмите для увеличения): 1 - рама, 2 - опорная планка, 3 - резиновое кольцо, 4 - микродвигатели, 5 - резиновая трубочка, 6 - ось, 7 - колесо ведущее, 8 - опорный кронштейн, 9 - крепление оси поворотной вилки, 10 - поворотная вилка, 11 - колесо.

В днище основания должны быть размещены ходовая часть и реактивная установка. Ходовая часть дает планетоходу возможность передвигаться по грунту на колесах, а при включении реактивной установки - подняться вверх и парить. Правда, ребята не смогли пока установить реактивную установку.

Модель планетохода состоит из двух основных частей: ходовой и корпуса. Дистанционное управление ведется с пульта. "Венера" может двигаться вперед, назад и делать повороты. Работает от двух микродвигателей с фрикционной передачей на каждое из ведущих колес. Питание от батарейки.

"Сатурн"

Три модели планетоходов
"Сатурн"

Шарообразная конструкция движителя, по мнению ребят из города Чапаевска Куйбышевской области, наиболее рационально обеспечивает перемещение планетохода с наименьшей затратой энергии. Ажурные колеса планетохода из пластичной арматуры обеспечивают повышенную проходимость. Центральный пост управления расположен над жилыми помещениями и моторной частью.

Три модели планетоходов
Схема редуктора

Три модели планетоходов
Электрическая схема модели

Управление планетоходом осуществляется перемещением его центра тяжести. Питание модели от батареи 3336 Л напряжением 4,5 В.

 Рекомендуем интересные статьи раздела Моделирование:

▪ Звук управляет моделью

▪ Гидростат управляет погружением

▪ Ракета класса S6A

Смотрите другие статьи раздела Моделирование.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Использование Apple Vision Pro во время операций 16.03.2024

Медицинская команда больницы Кромвеля в Лондоне впервые применила Apple Vision Pro в ходе двух операций на позвоночнике. Это событие подтверждает потенциал гарнитуры в качестве медицинского инструмента, изменяющего подход к хирургической практике. Хотя сами врачи не использовали Vision Pro, операционная медсестра работала с виртуальной реальностью, используя очки во время подготовки и выполнения процедур. Гарнитура позволила просматривать виртуальные экраны в операционной, выбирать инструменты и следить за ходом операции. Программное обеспечение, разработанное компанией eXeX, специализирующейся на создании приложений на основе искусственного интеллекта для хирургии, существенно улучшило процесс оказания медицинской помощи пациентам. Использование Apple Vision Pro открывает новые возможности для разработки приложений в сфере здравоохранения, таких как клиническое образование, планирование операций, обучение и медицинская визуализация. Внедрение Apple Vision Pro в медицинскую пр ...>>

Хранение углерода в Северное море 16.03.2024

Министр энергетики Норвегии Терье Осланд объявил о запуске проекта Longship, нацеленного на создание центрального хранилища углекислого газа в Северном море. Этот амбициозный проект оценивается в $2,6 млрд и направлен на применение технологии CCS (углеродного захвата и хранения) для смягчения воздействия климатических изменений. Норвегия уже имеет опыт в области CCS благодаря успешным проектам Sleipner и Snohvit, и сейчас стремится увеличить объем углерода, запечатываемого под морским дном. План Longship предусматривает создание мощности по захвату и хранению 1,5 млн. тонн углерода ежегодно в течение 25 лет. Несмотря на позитивные перспективы, существуют опасения по поводу долгосрочных последствий такого хранения. Однако сторонники проекта утверждают, что морское хранение углерода имеет ряд преимуществ, включая минимальное воздействие на окружающую среду. Проект Longship осуществляется при участии компаний Equinor, Shell и TotalEnergies через совместное предприятие Northern Li ...>>

Выращены мини-органы из амниотической жидкости человека 15.03.2024

Международная команда ученых под руководством профессора Фань Сюлиня из Университета Чжэцзян разработала уникальный способ выращивания мини-органов из клеток, обнаруженных в амниотической жидкости человека. Этот значительный прорыв в медицине может привести к улучшению диагностики и лечения врожденных заболеваний. Органоиды, представляющие собой трехмерные клеточные структуры, имитирующие органы в меньшем масштабе, были выращены из клеток легких, почек и тонкого кишечника, найденных в амниотической жидкости. Этот метод открывает новые возможности для изучения различных состояний плода и может стать ключом к ранней диагностике и лечению врожденных дефектов. Хотя пока не проводились попытки использования этого метода в лечении, ученые надеются, что их исследования в будущем помогут бороться с серьезными врожденными заболеваниями, которые затрагивают миллионы новорожденных ежегодно. Этот прорыв может изменить практику медицинских вмешательств, позволяя диагностировать и лечить врожд ...>>

Случайная новость из Архива

Cмартфоно-планшет ASUS PadFone E 28.01.2014

Компания ASUS объявила о пополнении линейки гибридных устройств PadFone новой моделью PadFone E. Новинка близка по характеристикам к PadFone mini.

Характеристики смартфона PadFone E включают чипсет Qualcomm Snapdragon 400 с четырехъядерным 1,4-ГГц процессором Cortex-A7 и графическим процессором Adreno 305, 1 Гбайт оперативной памяти, флеш-память емкостью 16 Гбайт, дисплей Super IPS с диагональю 4,7" и разрешением 1280x720 точек. У устройства на тыльной стороне корпуса имеется 13-Мп камера со светодиодной вспышкой, есть также фронтальная камера с разрешением 1,3 Мп, а емкость батареи составляет 1820 мА*ч. Кроме того, сообщается об адаптерах беспроводных сетей Bluetooth 4.0 и Wi-Fi 802.11n.

При подключении смартфона к док-станции устройство преобразуется в планшет с 10,1" экраном, обладающим разрешением 1280x800 точек. Док-станция оснащена батареей емкостью 5000 мА*ч.

Устройство работает под управлением Android 4.3 Jelly Bean. Вес смартфона равен 126 г, вместе с док-станцией - 526 г. Цвет корпуса PadFone E - черный или белый.

Как ожидается, цена PadFone E на Тайване составит около $560. В линейке PadFone это будет наиболее привлекательный по цене 10" планшет.

Другие интересные новости:

▪ Утверждена спецификация Bluetooth 5

▪ Обнаружены нейроны жажды

▪ 32-слойная флэш-память 3D V-NAND II поколения

▪ Напечатать мясо в космосе

▪ Google запатентовала часы с дополненной реальностью

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

 

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Зарядные устройства, аккумуляторы, батарейки. Подборка статей

▪ статья Пусть ненавидят - лишь бы боялись. Крылатое выражение

▪ статья Что такое огонь? Подробный ответ

▪ статья Питание больного. Медицинская помощь

▪ статья Генератор качающейся частоты. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Головные телефоны пространственного звучания. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Оставьте свой комментарий к этой статье:

Имя:


E-mail (не обязательно):


Комментарий:





All languages of this page

Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте

www.diagram.com.ua

www.diagram.com.ua
2000-2024