Полноприводный вездеход. Чертеж, описание

Бесплатная техническая библиотека

ИНСТРУМЕНТЫ И МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
Бесплатная библиотека / Справочник / Инструменты и механизмы для сельского хозяйства

Полноприводный вездеход. Чертеж, описание

Инструменты и механизмы для сельского хозяйства

Справочник / Инструменты и механизмы для сельского хозяйства

Комментарии к статье

Вездеход выполнен по схеме, хорошо зарекомендовавшей себя на тракторе "Кировец". У него такая же "ломающаяся" рама и привод на оба моста. Что это дает? Во-первых, проходимость. Рама, постоянно изгибаясь, как бы отслеживает рельеф местности. Все четыре ведущих колеса постоянно находятся в контакте с поверхностью. Это исключает перегрузку отдельных колес и проскальзывание их на неровностях почвы Во-вторых, маневренность. Шарнирная рама чутко реагирует даже на незначительные отклонения руля и позволяет разворачиваться чуть ли не на месте. В-третьих, конструктивную простоту. В данной схемы можно использовать совершенно одинаковые передний и задний мосты. Простым получается и крепление двигателя.

Полноприводный вездеход

Рама состоит из двух основных частей, соединенных посередине шарниром с вертикальной осью вращения. Передняя ее часть - жесткий сварной узел, на котором установлен мост, двигатель, топливный бак, педали управления и сиденье водителя. Левая несущая дуга рамы одновременно служит и глушителем.

Шарнир с вертикальной осью вращения представляет собой две вилки, соединенные мощными пальцами. Пальцы болтами прикреплены к ушкам задней вилки, а передняя поворачивается вокруг них в упорных и игольчатых подшипниках.

Ходовая часть (на виде сверху двигатель и сиденье условно не показаны) (нажмите для увеличения): 1 - топливный бак, 2 - двигатель, 3 - кронштейн крепления рулевой колонки, 4 - выхлопной патрубок, 5 - центральный кронштейн крепления двигателя, 6 - кожухи дифференциалов, 7 - рулевая колонка, В - рулевая тяга. 9, 10 - ограничители угла "излома" рамы, 11 - ограничитель-болт крепления кузова 12 - рулевой червячный привод, 13 - кожух переднего карданного вала, 14 - соединительное звено. 15 - кожух заднего карданного вала, 18 - петля крепления кузова, 17 - рычаг переключения передач. 18 - педаль газа, 19 - нижний кронштейн крепления двигателя, 20 - педаль сцепления, 21 - кикстартер, 22 - приемный патрубок глушителя, 23, 29 - фланцы полуосей. 24 - подножка. 25 - несущая дуга рамы (глушитель), 26 - выхлопная труба. 27 - рулевая качалка. 28 - несущая дуга рамы. 30 - тросик тормоза, 31 - тормозной барабан, 32 - задний карданный вал. 33 - кронштейн рулевого привода, 34 - передний карданный вал. 35 - кожух цепной передачи, 36 - задний кронштейн крепления двигателя. 37 - ручка тормоза

Чтобы колеса не терлись друг о друга при "изломе" рамы вокруг вертикальной оси, шарнир имеет ограничители, установленные соответственно на передней и задней вилках: немного изогнутую и сплющенную для жесткости трубку и две шпильки на концах швеллерных кронштейнов. Задняя часть рамы - к ней крепятся мост, тормоз и съемный кузов - подвижная, шарнир у нее - с горизонтальной осью вращения. Но он устроен несколько иначе: к задней вилке приклепан неподвижный кожух с внутренней резьбой,' в которую ввернута бронзовая втулка. Она-то и служит подшипником скольжения для подвижного кожуха задней части рамы.

Во втулке этот кожух удерживается шпилькой, ввернутой в усиливающую подкладку. Она же - ограничитель угла "излома" рамы относительно продольной оси вездехода. Величина угла зависит от длины паза, пропиленного в неподвижном кожухе и втулке.

Двигатель ВП-150М установлен поперек движения, чтобы занимал поменьше места, а вентилятор воздушного охлаждения имел наиболее благоприятные условия для работы.

Сочленение звездочки привода с дифференциалом и передним карданным валом (нажмите для увеличения): 1 - ведущая шестерня конической передачи, 2 - кожух дифференциала, 3, 7 - конические роликоподшипники, 4 - проставка, 5 - регулировочная прокладка, 6, 12 - шпильки М6, 8 - манжета, 9 - корпус подшипникового узла, 10 - болт М4, 11, 18 - половинки кожуха, 13 - внутренний фланец, 14 - заклепка 0 3 мм, 15 - ведомая звездочка, 16, 20 - винты М4, 17 - накладка, 19 - петли кронштейна рулевого привода, 21 - гайка М 14х1,5, 22 - наружный фланец, 23 - передний карданный вал.

Кронштейны крепления расположены следующим образом: центральный и наиболее мощный - на кожухе дифференциала, под цилиндром двигателя, нижний - на правой балке моста, под картером, а задний - на кожухе цепной передачи.

К картеру двигателя крепится металлический топливный бак емкостью 5,5 литра; топливо в карбюратор поступает самотеком.

Органы управления вынесены на балки переднего моста: слева педаль сцепления, справа - газа. Для удобства водителя рядом с педалями установлены подножки.

Установка тормозного барабана (нажмите для увеличения): 1 - задний карданный вал, 2 - наружный фланец, 3, 8. 12 - шпильки М6, 4 - тормозной барабан, 5 - внутренний фланец, 6 - гайка М14, 7 - тормозной диск, 9 - корпус подшипникового узла, 10 - манжета, 11, 15 - конические роликоподшипники. 13 - регулировочная прокладка, 14 - проставка, 16 - кожух дифференциала,17 - ведущая шестерня конической передачи.

Передачи переключаются рукой с помощью рычага с шариком на конце, приваренного к зубчатому сектору.

Двигатель запускается кикстартером с рукояткой вместо откидной педали.

Отработанные газы из цилиндра по гофрированному патрубку попадают в левую несущую трубу рамы как в глушитель и выходят из выхлопной трубы под сиденьем.

Трансмиссия вездехода симметрична относительно вертикальной оси "излома" рамы. Крутящий момент от двигателя цепью передается карданным валам, а от них через конические передачи и дифференциалы - полуосям мостов. Карданные валы выточены из прутка. В середине у них - шейки под уплотнительные манжеты, а на концах - шлицы. Карданы с крестовинами (в том числе и для соединительного звена) взяты от мотоцикла "Урал". Вращаются они в бронзовых втулках, которые смазываются время от времени через тонкие трубки-масленки, выведенные наружу.

Внешними шлицами карданные валы входят- в наружные фланцы, соединяющие их с хвостовиками ведущих шестерен конических передач. Задний вал оборудован тормозом от мотороллера "Вятка": тормозной диск шпильками прикреплен к корпусу подшипникового узла, а барабан - к фланцам. Управляющий тросик от диска выведен на рулевую колонку.

Дифференциалы мостов на вездеходе - традиционной конструкции: с двумя шестернями-сателлитами (от автомобиля "Москвич-412"). Полуосевые шестерни самодельные, а коническая передача взята от мотоцикла "Урал".

Сухарь в отличие от "москвичовского" имеет не сферическую поверхность, обращенную к корпусу дифференциала, а цилиндрическую, для простоты.

Мосты к раме крепятся с помощью болтов, вкладышей и регулировочных прокладок. Только на заднем мосту болты держат еще петли крепления кузова, а на переднем - кронштейны педалей газа и сцепления.

Рулевое управление состоит из съемного штурвала, вертикальной колонки, рулевого червячного привода, двух качалок и регулируемой тяги. Передаточное отношение привода 1 : 4, что позволяет "ломать" раму не только в движении. но и на стоянке. Усилие от него тягой передается качалке, прикрепленной к вилке задней части рамы, и заставляет ее отклоняться в ту или иную сторону.

Колеса также конструктивно просты и полностью идентичны. Несущий элемент каждого из них - алюминиевая ступица, к торцам которой привинчены диски из того же материала.

Конструкция шарниров "излома" рамы (нажмите для увеличения): 1 - заглушка, 2 - винт М3 (4 шт.), з - корпус манжетыв 4 - манжета, 5 - передний карданный вал, 6 - передний кожух, 7 - накладка, 8 - стойка сиденья. 9 - регулятор высоты сиденья, 10 - передняя вилка, 11 - трубка-ограничитель угла "излома" рамы, 12 - корпус игольчатого подшипника, 13 - втулка. 14 - шпилька-ограничитель угла "излома" рамы, 15 - кронштейны шпилек-ограничителей, 16 - палец-ось "излома" рамы, 17 - упорный шарикоподшипник. 18 - игольчатый подшипник, 19 - рулевая качалка, 20 - задняя вилка, 21 - масленки, 22 - ограничитель-болт крепления кузова, 23 - усиливающая подкладка, 24 - подвижный кожух, 25, 27, 33 - бронзовые втулки-подшипники, 26 - неподвижный кожух, 28 - винт М5 (2 шт.), 29 - болт Мб крепления пальца-оси (6 шт.), 30 - болт М6 (8 шт.), 31 - соединительное звено,32 - болт Мб (4 шт.), 34 - кардан

Схема трансмиссии: 1, 3 - полуоси переднего моста, 2, 10 - дифференциалы, 4 - выходной вал двигателя, 5 - цепная передача, 6 - передний карданный вал, 7 - соединительное звено, 8 - задний карданный вал, 9, 11 - полуоси заднего моста.

Задний мост (нажмите для увеличения): 1 - фланец колеса, 2 - сальник, 3 - крышка, 4 - корпус подшипника, 5 - подшипник полуоси. 6 - манжета, 7 - стопорное кольцо, 8 - балка моста, 9 - полуось. 10, 17 - фланцы кожуха дифференциала, 11 - крышка, 12 - ведомая коническая шестерня, 13 - стяжная шпилька М8, 14 - сухарь, 15 - палец сателлитов, 16 - сателлиты. 18 - шпильки Мб. 19 - подшипник дифференциала. 20 - корпус подшипника полуоси, 21 - прокладка, 22 - половинки корпуса дифференциала, 23 - несущая дуга рамы, 24 - заглушка, 25 - регулировочная прокладка. 26 - вкладыши, 27 - стяжной болт М8, 28 - петля крепления кузова

Колесо (нажмите для увеличения): 1 - болты М8 крепления к фланцу полуоси, 2 - крюк (проволока Ø 3 мм). 3 - брезентовый ремень, 4 - скоба (проволока Ø 4 мм), 5 - отверстие под вентиль. 6 - ступица, 7 - диски. 8 - крышка.

Кузов: 1 - передний кронштейн, 2 - боковые кронштейны, 3 - заклепки Ø 3 мм, 4 - винты М4

К дискам проволочными крюками и скобами прикреплены восемь брезентовых ремней, удерживающих шину - две камеры размером 720 X 310 мм, вложенные одна в другую и защищенные брезентовой лентой с защипами-грунтозацепами.

Внешний торец ступицы закрыт крышкой, предохраняющей ее полость от загрязнения, а внутренний снабжен четырьмя болтами для крепления колеса к фланцу полуоси.

Кузов собран из стальной сварной рамы и стеклотекстолитовых панелей. Необходимую жесткость полу придают

три швеллера с кронштейнами для установки на раме вездехода.

Вес кузова всего 6,5 кгс, однако размеры его таковы, что позволяют взрослому человеку сидеть, не испытывая особых неудобств.

Технический уход за вездеходом практически минимален. Достаточно следить за уровнем топлива в баке, трансмиссионного масла в мостах и за давлением воздуха в шинах. Да изредка смазывать бронзовые втулки-подшипники через масленки - вот и все.

Автор: А.Громов, А.Тимченко

Рекомендуем интересные статьи раздела Инструменты и механизмы для сельского хозяйства:

▪ Помощники цветовода

▪ Электротерка

▪ Водоподъемник

Смотрите другие статьи раздела Инструменты и механизмы для сельского хозяйства.

Читайте и пишите полезные комментарии к этой статье.

<< Назад

Последние новости науки и техники, новинки электроники:

Искусственная кожа для эмуляции прикосновений 15.04.2024

В мире современных технологий, где удаленность становится все более обыденной, сохранение связи и чувства близости играют важную роль. Недавние разработки немецких ученых из Саарского университета в области искусственной кожи представляют новую эру в виртуальных взаимодействиях. Немецкие исследователи из Саарского университета разработали ультратонкие пленки, которые могут передавать ощущение прикосновения на расстоянии. Эта передовая технология предоставляет новые возможности для виртуального общения, особенно для тех, кто оказался вдали от своих близких. Ультратонкие пленки, разработанные исследователями, толщиной всего 50 микрометров, могут быть интегрированы в текстильные изделия и носиться как вторая кожа. Эти пленки действуют как датчики, распознающие тактильные сигналы от мамы или папы, и как исполнительные механизмы, передающие эти движения ребенку. Прикосновения родителей к ткани активируют датчики, которые реагируют на давление и деформируют ультратонкую пленку. Эта ...>>

Кошачий унитаз Petgugu Global 15.04.2024

Забота о домашних животных часто может быть вызовом, особенно когда речь заходит о поддержании чистоты в доме. Представлено новое интересное решение стартапа Petgugu Global, которое облегчит жизнь владельцам кошек и поможет им держать свой дом в идеальной чистоте и порядке. Стартап Petgugu Global представил уникальный кошачий унитаз, способный автоматически смывать фекалии, обеспечивая чистоту и свежесть в вашем доме. Это инновационное устройство оснащено различными умными датчиками, которые следят за активностью вашего питомца в туалете и активируются для автоматической очистки после его использования. Устройство подключается к канализационной системе и обеспечивает эффективное удаление отходов без необходимости вмешательства со стороны владельца. Кроме того, унитаз имеет большой объем смываемого хранилища, что делает его идеальным для домашних, где живут несколько кошек. Кошачий унитаз Petgugu разработан для использования с водорастворимыми наполнителями и предлагает ряд доп ...>>

Привлекательность заботливых мужчин 14.04.2024

Стереотип о том, что женщины предпочитают "плохих парней", долгое время был широко распространен. Однако, недавние исследования, проведенные британскими учеными из Университета Монаша, предлагают новый взгляд на этот вопрос. Они рассмотрели, как женщины реагируют на эмоциональную ответственность и готовность помогать другим у мужчин. Результаты исследования могут изменить наше представление о том, что делает мужчин привлекательными в глазах женщин. Исследование, проведенное учеными из Университета Монаша, приводит к новым выводам о привлекательности мужчин для женщин. В рамках эксперимента женщинам показывали фотографии мужчин с краткими историями о их поведении в различных ситуациях, включая их реакцию на столкновение с бездомным человеком. Некоторые из мужчин игнорировали бездомного, в то время как другие оказывали ему помощь, например, покупая еду. Исследование показало, что мужчины, проявляющие сочувствие и доброту, оказались более привлекательными для женщин по сравнению с т ...>>

Случайная новость из Архива

Специализированный акселерометр IIS2ICLX 07.02.2021

MEMS-акселерометр IIS2ICLX производства компании STMicroelectronics получил награду CES Innovation Award 2021 в категории "Умный город" как высокоточный инклинометр (измеритель наклона) с ядром машинного обучения.

Сочетание высокой стабильности и повторяемости, высоких точности и разрешения делает IIS2ICLX идеально подходящим для промышленных приложений, таких как позиционирование антенных систем, выравнивание платформ, строительная техника, монтаж и мониторинг положения станков, а также для приложений Индустрии 4.0, таких как роботы и автономные управляемые транспортные средства. При мониторинге состояния конструкций точное измерение наклона и вибрации с помощью IIS2ICLX может помочь оценить целостность строительных объектов и элементов инфраструктуры, например, мостов или туннелей.

IIS2ICLX имеет переключаемую полную шкалу +-0,5/+-1/+-2/+-3 g и передает измеренные значения через цифровые интерфейсы I2C или SPI. Высокая точность, устойчивость к температуре и повторяемость делают IIS2ICLX идеальным для приложений с измерением наклона (инклинометров). Встроенная компенсация поддерживает стабильность показаний с точностью до 0,075 мг/°C, обеспечивая высокую достоверность даже при сильных колебаниях окружающей температуры. Сверхмалая плотность шума 15 мкг/Гц позволяет определять наклон с высоким разрешением, а также обнаруживать слабую низкочастотную вибрацию, что требуется при мониторинге состояния конструкций.

IIS2ICLX выпускается в керамическом корпусе (CC LGA) и предназначен для работы в индустриальном температурном диапазоне -40...105°C.

Инклинометр IIS2ICLX с ядром машинного обучения может самостоятельно классифицировать движения, которые он записывает. Например, микросхема может различать "естественные движения", вызванные погодными условиями, "допустимые структурные изменения", вызванные нормальным старением конструкции, и "аномальные движения", для которых требуется немедленная реакция системы. Выполнение этой категоризации на датчике существенно снижает потребляемую мощность в целом, позволяя системе переходить в спящий режим, если условия не требуют ее пробуждения.

Основные параметры IIS2ICLX:

2-осевой линейный акселерометр;
выбираемая полная шкала: +-0,5/+-1/+-2/+-3 g;
сверхмалый уровень собственных шумов: 15 мкг/Гц;
превосходная температурная стабильность <0,075 мг/°C;
малое энергопотребление 0,42 мА;
высокая стойкость при ударах;
возможность подключения дополнительных внешних датчиков;
наличие программируемого конечного автомата для обработки данных;
интеллектуальный встроенный FIFO до 3 кбайт;
программируемые цифровые фильтры высоких и низких частот;
программируемое ядро машинного обучения для интеграции алгоритмов ИИ;
встроенный датчик температуры;
напряжение питания 1,71...3,6 В.

Другие интересные новости:

▪ Матрас для быстрого засыпания

▪ Электроэнергия и данные по воздуху

▪ Микро-боты внутри человеческого глаза

▪ Многоклеточные организмы постарели

▪ Гибель кораллов грозит большими волнами

Лента новостей науки и техники, новинок электроники

Интересные материалы Бесплатной технической библиотеки:

▪ раздел сайта Регуляторы мощности, термометры, термостабилизаторы. Подборка статей

▪ статья В шесть часов вечера после войны. Крылатое выражение

▪ статья Когда начали курить? Подробный ответ

▪ статья Менеджер по качеству. Должностная инструкция

▪ статья Высоколинейный амплитудный модулятор. Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

▪ статья Появление волшебной палочки. Секрет фокуса

Оставьте свой комментарий к этой статье:

All languages of this page

Главная страница | Библиотека | Статьи | Карта сайта | Отзывы о сайте